[实用新型]一种防水结构以及轮式移动机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种防水结构以及轮式移动机器人。一种防水结构，用于密封控制盒，防水结构包括：密封机构，包括防水底板和密封套，防水底板由防水材料制成且遮盖开口，防水底板开设有供线束通过的过线孔，密封套由弹性和防水材料制成且套设线束，密封套从过线孔的孔口边沿并朝背离控制盒的方向延伸形成，密封套的内径小于或等于线束的外径；以及夹压机构，用于将防水底板压紧于控制盒，以使防水底板与控制盒密封接合，夹压机还用于沿密封套的周向夹紧密封套，以使密封套与线束密封接合。本实用新型提高了控制盒的防水性能。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种防水结构以及轮式移动机器人。

背景技术

轮式移动机器人是一种在复杂环境下工作且具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。其定位导航技术是实现真正智能化和完全自主移动的关键技术。目前绝大多数服务型轮式移动机器人主要应用于室内狭小的空间过道，其应用场景要求轮式移动机器人具有转弯半径小，原地转弯等硬性要求。

对于移动机器人而言，不同的应用场景有不同的环境需要适应。特别是对于机器人底盘，底盘上设置有控制盒，而控制盒是机器人的大脑。通常机器人的控制盒接线束的插件处是开放式的，不具有防水功能。在遇到意外，会导致液体状的物质侵入控制盒，从而造成短路和电路板烧毁的事故，甚至将导致机器人失控造成严重的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防水结构，旨在解决如何提高控制盒的防水性能的问题。

本实用新型提供了一种防水结构，用于密封控制盒，其中，所述控制盒开设有连通其内部的开口，所述开口用于供线束通过，所述防水结构包括：

密封机构，包括防水底板和密封套，所述防水底板由防水材料制成且遮盖所述开口，所述防水底板开设有供所述线束通过的过线孔，所述密封套由弹性和防水材料制成且套设所述线束，所述密封套从所述过线孔的孔口边沿并朝背离所述控制盒的方向延伸形成，所述密封套的内径小于或等于所述线束的外径；以及

夹压机构，用于将所述防水底板压紧于所述控制盒，以使所述防水底板与所述控制盒密封接合，所述夹压机还用于沿所述密封套的周向夹紧所述密封套，以使所述密封套与所述线束密封接合。

本实用新型的技术效果是：通过防水底板遮盖并密封控制盒的开口，且密封套外套插接控制盒的线束并密封线束，同时通过夹压机构抵接防水底板并周向夹持密封套，从而使得液体状的物质不能从防水底板与控制盒之间的间隙处进入控制盒内部，也不能从密封套与线束之间的间隙处进入控制盒内，提高了控制盒的防水性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的防水结构的立体结构图；

图2是图1的防水结构的爆炸图；

图3是图2的A处局部放大图；

图4是图2的B处局部放大图；

图5是图2的防水底板的另一视角的立体结构图。

附图中标号与名称对应的关系如下所示：

100、防水结构；10、密封机构；11、防水底板；12、密封套；20、开口；30、夹压机构；31、第一压盖板；32、第二压盖板；101、控制盒；40、锁紧机构；41、第一法兰；42、第二法兰；43、连接螺栓；121、第一限位槽；122、第二限位槽；311、第一压紧缺口；321、第二压紧缺口；111、过线孔；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。