[实用新型]一种防水结构以及轮式移动机器人

权利要求书

1.一种防水结构，用于密封控制盒，其中，所述控制盒开设有连通其内部的开口，所述开口用于供线束通过，其特征在于，所述防水结构包括：

密封机构，包括防水底板和密封套，所述防水底板由防水材料制成且遮盖所述开口，所述防水底板开设有供所述线束通过的过线孔，所述密封套由弹性和防水材料制成且套设所述线束，所述密封套从所述过线孔的孔口边沿并朝背离所述控制盒的方向延伸形成，所述密封套的内径小于或等于所述线束的外径；以及

夹压机构，用于将所述防水底板压紧于所述控制盒，以使所述防水底板与所述控制盒密封接合，所述夹压机还用于沿所述密封套的周向夹紧所述密封套，以使所述密封套与所述线束密封接合。

2.如权利要求1所述的防水结构，其特征在于：所述夹压机构包括第一压盖板以及与所述第一压盖板间隔设置的第二压盖板，所述第一压盖板与所述第二压盖板均朝所述控制盒压紧所述防水底板且相向夹持所述密封套。

3.如权利要求2所述的防水结构，其特征在于：所述第一压盖板抵接所述密封套的位置开设有与所述密封套周向形状适配的第一压紧缺口；所述第二压盖板抵接所述密封套的位置开设有与所述密封套周向形状适配的第二压紧缺口。

4.如权利要求3所述的防水结构，其特征在于：所述密封套对应所述第一压紧缺口的位置开设有供所述第一压盖板的板边缘卡入的第一限位槽；所述密封套对应所述第二压紧缺口的位置开设有供所述第二压盖板的板边缘卡入的第二限位槽。

5.如权利要求2-4任意一项所述的防水结构，其特征在于：所述防水结构还包括锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧所述第一压盖板和第二压盖板，以使所述第一压盖板和所述第二压盖板夹紧所述密封套。

6.如权利要求5所述的防水结构，其特征在于：所述锁紧机构包括凸设于所述第一压盖板上的第一法兰、凸设于所述第二压盖板上的第二法兰以及螺纹连接所述第一法兰与所述第二法兰的连接螺栓。

7.如权利要求1-4任意一项所述的防水结构，其特征在于：所述密封套间隔设置有多个，且至少有两个所述密封套的内径不相等。

8.如权利要求7所述的防水结构，其特征在于：各所述密封套与所述防水底板一体成型。

9.如权利要求1-4任意一项所述的防水结构，其特征在于：所述密封机构还包括凸设于所述防水底板的板面且抵接所述控制盒表面的防水凸环，所述开口位于所述防水凸环内。

10.一种轮式移动机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的防水结构、控制盒以及插接于所述控制盒内的线束。