[实用新型]一种航拍目标检测跟踪系统

说明书

本实用新型提供一种航拍目标检测跟踪系统，包括：目标跟踪主板，设置有控制单元以及计算单元，控制单元内设内部存储模块；目标跟踪主板上设置有控制存储模块，通信接口，控制单元通过通信接口与上位机通信连接；目标跟踪主板上设置有视频解码器；目标跟踪主板上设置有视频编码器；目标跟踪主板上设置计算存储模块；目标跟踪主板上设置有若干计算缓存模块；航拍相机，通过视频解码器与控制单元通信连接；显示器，输入端通过视频编码器与控制单元通信连接。所述系统具有可扩展性并且可以在所设计的硬件系统中实时实现算法，可以为智能搜救、交通决策、刑侦反恐、精确制导等民用、军事和国防等多个领域的技术研发和应用可靠的系统支持。

技术领域

本实用新型属于航拍影像技术领域，具体地，涉及一种航拍目标检测跟踪系统。

背景技术

无人机技术的快速发展使得航拍影像地面目标检测技术已成为计算机视觉领域的重要研究方向，无人机在军事侦察、交通管制等场景中具有普遍的应用价值。

航拍视频的特点是背景和前景目标同时在运动、目标尺寸小、图像分辨率低、场景复杂多变等，使得对航拍视频中的目标进行检测与跟踪面临诸多挑战。

目前的航拍视频中目标检测与跟踪系统主要有三个问题：

1)雾霾、光照、噪声等恶劣成像条件给人、车辆等特定目标的检测与跟踪带来了极大的影响，严重时可导致后续的智能化分析处理系统完全失效。在实际系统中，多种降质因素常以复合的方式同时出现。因此应用到实际环境中时，不仅对复合因素的降质影像无能为力，对单因素的降质影像的适用性和推广性也较差；

2)在低空航拍影像中，俯视条件下微小目标所包含的视觉信息十分有限，给航拍目标的检测与跟踪带来了极大的困难。提升检测速度与精度，是低空航拍影像中多尺度多视角目标检测与跟踪的关键；

3)由于机载平台计算资源与功耗资源都相当有限，导致算法尽管可以在仿真平台上达到性能指标，但是无法在机载平台上达到令人满意的效果。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种航拍目标检测跟踪系统，以解决现有航拍视频中对移动目标进行检测与跟踪困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，一种航拍目标检测跟踪系统，所述系统包括：目标跟踪主板，所述目标跟踪主板上设置有控制单元以及与所述控制单元通信连接的计算单元，所述控制单元内设用于存储并行数据存储的内部存储模块；所述目标跟踪主板上设置有与控制单元通信连接的控制存储模块；所述目标跟踪主板上设置有与控制单元通信连接的通信接口，所述控制单元通过该通信接口与上位机通信连接；所述目标跟踪主板上设置有与控制单元输入端通信连接的视频解码器，所述视频解码器内设视频解码芯片；所述目标跟踪主板上设置有与控制单元输出端通信连接的视频编码器，所述视频编码器内设视频编码芯片；所述目标跟踪主板上设置有与计算单元通信连接的计算存储模块；所述目标跟踪主板上设置有若干计算缓存模块，若干所述计算缓存模块串联连接后与所述计算单元通信连接，若干所述计算缓存模块形成对计算单元生成的计算数据的缓存；航拍相机，所述航拍相机的输出端通过视频解码器与控制单元的输入端通信连接；显示器，所述显示器的输入端通过视频编码器与控制单元的输出端通信连接。

进一步地，所述控制单元为FPGA芯片，所述计算单元为DSP芯片，所述内部存储模块为块随机存储器，所述通信接口为RS422串口。

进一步地，所述航拍相机包括CameraLink相机和PAL相机，所述视频解码器上设置有与CameraLink相机通信连接的LVDS解码接口和与PAL相机通信连接的PAL解码接口，所述视频编码器上设置有与LVDS解码接口相对应的LVDS编码端口以及与PAL解码接口相对应的PAL编码端口，所述LVDS编码端口和PAL编码端口分别与所述显示器通信连接。