[实用新型]一种航拍目标检测跟踪系统

权利要求书

1.一种航拍目标检测跟踪系统，其特征在于，所述系统包括：

目标跟踪主板，所述目标跟踪主板上设置有控制单元以及与所述控制单元通信连接的计算单元，所述控制单元内设用于存储并行数据存储的内部存储模块；

所述目标跟踪主板上设置有与控制单元通信连接的控制存储模块；

所述目标跟踪主板上设置有与控制单元通信连接的通信接口，所述控制单元通过该通信接口与上位机通信连接；

所述目标跟踪主板上设置有与控制单元输入端通信连接的视频解码器，所述视频解码器内设视频解码芯片；

所述目标跟踪主板上设置有与控制单元输出端通信连接的视频编码器，所述视频编码器内设视频编码芯片；

所述目标跟踪主板上设置有与计算单元通信连接的计算存储模块；

所述目标跟踪主板上设置有若干计算缓存模块，若干所述计算缓存模块串联连接后与所述计算单元通信连接，若干所述计算缓存模块形成对计算单元生成的计算数据的缓存；

航拍相机，所述航拍相机的输出端通过视频解码器与控制单元的输入端通信连接；

显示器，所述显示器的输入端通过视频编码器与控制单元的输出端通信连接。

2.根据权利要求1所述的航拍目标检测跟踪系统，其特征在于，所述控制单元为FPGA芯片，所述计算单元为DSP芯片，所述内部存储模块为块随机存储器，所述通信接口为RS422串口。

3.根据权利要求1所述的航拍目标检测跟踪系统，其特征在于，所述航拍相机包括CameraLink相机和PAL相机，所述视频解码器上设置有与CameraLink相机通信连接的LVDS解码接口和与PAL相机通信连接的PAL解码接口，所述视频编码器上设置有与LVDS解码接口相对应的LVDS编码端口以及与PAL解码接口相对应的PAL编码端口，所述LVDS编码端口和PAL编码端口分别与所述显示器通信连接。

4.根据权利要求3所述的航拍目标检测跟踪系统，其特征在于，所述CameraLink相机的数量为2台，对应地，所述视频解码器上LVDS解码接口的数量为2个，形成两路CameraLink格式视频的输入，所述视频编码器上LVDS编码端口的数量为1个，形成一路CameraLink格式视频的输出；

所述PAL相机的数量为2台，对应地，所述视频解码器上PAL解码接口的数量为2个，形成两路PAL格式视频的输入，所述视频编码器上PAL编码端口的数量为1个，形成一路PAL格式视频的输出。

5.根据权利要求1或2所述的航拍目标检测跟踪系统，其特征在于，所述控制单元与计算单元之间通过EMIF接口、GPIO接口或SRIO接口实现数据的相互传输。

6.根据权利要求1所述的航拍目标检测跟踪系统，其特征在于，所述控制存储模块包括用于存储并行数据的静态随机存取存储器。

7.根据权利要求1所述的航拍目标检测跟踪系统，其特征在于，所述控制存储模块包括一个Nand-flash存储器和一个EEPROM存储器。

8.根据权利要求1所述的航拍目标检测跟踪系统，其特征在于，所述计算存储模块包括两个Nand-flash存储器和一个EEPROM存储器。

9.根据权利要求1所述的航拍目标检测跟踪系统，其特征在于，所述计算缓存模块为128MB DDR3内存。