[实用新型]一种真空开挖机带浮动吊臂的伸臂机构

说明书

一种真空开挖机带浮动吊臂的伸臂机构，包括摆动部、伸缩部和浮动部；摆动部包括转台、支架、举升液压缸和摆动臂，伸缩部包括伸缩液压缸、伸缩臂和第二滚轮座，浮动部包括浮动吊臂、弹性元件、下垂臂和铰接座；摆动部的一端设置有伸缩部，伸缩部的另一端设置有浮动部；摆动部包括转台、支架、举升液压缸、摆动臂、第一滚轮座和第一滚轮组；操作方便省力、作业范围大、安全高效、单人即可操作。

技术领域：

本实用新型涉及真空开挖技术领域，更具体地说是一种真空开挖机带浮动吊臂的伸臂机构。

背景技术：

真空开挖设备或称真空挖掘机、真空开挖车是利用高压水对素土及可浆化或破碎成小块的物料进行破碎分解，同时利用负压抽吸、气力输送原理抽吸破碎的小块物料进入储料罐，实现清理及挖掘的功能；并可对吸入罐体内的物料进行运输、分离、倾倒的工程机械。真空抽吸式挖掘方式是一种非接触无损开挖方式，开挖时能够有效地减少地面损伤，降低对地下管道、电缆、树木等的损害，而且能够在狭窄范围内实现挖掘、抽吸清理垃圾。真空开挖设备不仅能吸固体的沙土、碎石、树叶、木屑，亦可吸取液体的水、油以及污泥。相对于传统挖掘方式，真空开挖更安全、有效、无扬尘等特点，使维修更方便、经济、环保。

现有真空开挖设备，其开挖头较重，开挖头与储料罐的连接管也比较长，靠人力来操作既费力气，又费时间。在2011年01月12日公开的实用新型专利“吸污车旋转吊臂”，授权公告号为CN201704788U，公开了一种在吸污罐体上安装的具有转动、伸缩、举升功能的吊臂，使得吸污车的吸污软管准确伸入下水道，操作简单，效率较高。这种吊臂可以较好的解决上面的问题，但与吸污车不同的是真空开挖设备需要一个人手持开挖头进行开挖施工，所以这种旋转吊臂应用在真空开挖设备上时存在这样的问题：由于这种吊臂需要用遥控器操作伸缩臂抬高、下降，设备在执行开挖任务时至少需要2个人操作。这样容易产生误操作，造成效率下降，还可能出现各种危险。

实用新型内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种操作方便省力、作业范围大、安全高效、单人即可操作的真空开挖机带浮动吊臂的伸臂机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种真空开挖机带浮动吊臂的伸臂机构，包括摆动部、伸缩部和浮动部；摆动部包括转台、支架、举升液压缸和摆动臂，伸缩部包括伸缩液压缸、伸缩臂和第二滚轮座，浮动部包括浮动吊臂、弹性元件、下垂臂和铰接座；

摆动部的一端设置有伸缩部，伸缩部的另一端设置有浮动部。

进一步的，摆动部包括转台、支架、举升液压缸、摆动臂、第一滚轮座和第一滚轮组，支架固定连接在转台上部，支架的另一端以能转动的方式与摆动臂相连接，支架下方设置有举升液压缸，举升液压缸的一端与支架铰接，举升液压缸的另一端与摆动臂铰接；摆动臂上部设置有若干第一滚轮座，若干第一滚轮座内均设置有第一滚轮组。

进一步的，伸缩部包括伸缩液压缸、伸缩臂、第二滚轮座和第二滚轮组，摆动臂的内部以能滑动的方式连接有伸缩臂，伸缩臂的一端伸出摆动臂；摆动臂下方设置有伸缩液压缸，伸缩液压缸的一端与摆动臂铰接，伸缩液压缸的另一端与伸缩臂铰接；伸缩臂上部设置有第二滚轮座，第二滚轮座内设置有第二滚轮组。

进一步的，浮动部包括浮动吊臂、弹性元件、开关安装座、上位置开关、下位置开关、下垂臂、拨杆、铰接座、第三滚轮座和第三滚轮组，伸缩臂一端的下方设置有铰接座，铰接座的下端固定连接有开关安装座，铰接座和开关安装座相互垂直设置，浮动吊臂与铰接座的下端铰接，开关安装座上端设置有上位置开关，开关安装座下端设置有下位置开关；浮动吊臂的一端设置有拨杆，拨杆设置在上位置开关和下位置开关之间；浮动吊臂的另一端设置有第三滚轮座，第三滚轮座内设置有第三滚轮组；浮动吊臂的下部设置有下垂臂，浮动吊臂两侧均设置有弹性元件；弹性元件的上端与第二滚轮座相连，弹性元件的下端与下垂臂相连。