[实用新型]一种真空开挖机带浮动吊臂的伸臂机构

权利要求书

1.一种真空开挖机带浮动吊臂的伸臂机构，包括摆动部、伸缩部和浮动部；其特征在于：所述摆动部包括转台（2）、支架（3）、举升液压缸（4）和摆动臂（5），所述伸缩部包括伸缩液压缸（6）、伸缩臂（8）和第二滚轮座（8-1），所述浮动部包括浮动吊臂（9）、弹性元件（10）、下垂臂（9-2）和铰接座（9-4）；

所述摆动部的一端设置有伸缩部，所述伸缩部的另一端设置有浮动部。

2.根据权利要求1所述的真空开挖机带浮动吊臂的伸臂机构，其特征在于：所述摆动部包括转台（2）、支架（3）、举升液压缸（4）、摆动臂（5）、第一滚轮座（5-1）和第一滚轮组（7-1），所述支架（3）固定连接在转台（2）上部，所述支架（3）的另一端以能转动的方式与摆动臂（5）相连接，所述支架（3）下方设置有举升液压缸（4），所述举升液压缸（4）的一端与支架（3）铰接，所述举升液压缸（4）的另一端与摆动臂（5）铰接；所述摆动臂（5）上部设置有若干第一滚轮座（5-1），若干所述第一滚轮座（5-1）内均设置有第一滚轮组（7-1）。

3.根据权利要求1所述的真空开挖机带浮动吊臂的伸臂机构，其特征在于：所述伸缩部包括伸缩液压缸（6）、伸缩臂（8）、第二滚轮座（8-1）和第二滚轮组（7-2），所述摆动臂（5）的内部以能滑动的方式连接有伸缩臂（8），所述伸缩臂（8）的一端伸出摆动臂（5）；所述摆动臂（5）下方设置有伸缩液压缸（6），所述伸缩液压缸（6）的一端与摆动臂（5）铰接，所述伸缩液压缸（6）的另一端与伸缩臂（8）铰接；所述伸缩臂（8）上部设置有第二滚轮座（8-1），所述第二滚轮座（8-1）内设置有第二滚轮组（7-2）。

4.根据权利要求1所述的真空开挖机带浮动吊臂的伸臂机构，其特征在于：所述浮动部包括浮动吊臂（9）、弹性元件（10）、开关安装座（16）、上位置开关（11）、下位置开关（12）、下垂臂（9-2）、拨杆（9-3）、铰接座（9-4）、第三滚轮座（9-1）和第三滚轮组（7-3），所述伸缩臂（8）一端的下方设置有铰接座（9-4），所述铰接座（9-4）的下端固定连接有开关安装座（16），所述铰接座（9-4）和开关安装座（16）相互垂直设置，所述浮动吊臂（9）与铰接座（9-4）的下端铰接，所述开关安装座（16）上端设置有上位置开关（11），所述开关安装座（16）下端设置有下位置开关（12）；所述浮动吊臂（9）的一端设置有拨杆（9-3），所述拨杆（9-3）设置在上位置开关（11）和下位置开关（12）之间；所述浮动吊臂（9）的另一端设置有第三滚轮座（9-1），所述第三滚轮座（9-1）内设置有第三滚轮组（7-3）；所述浮动吊臂（9）的下部设置有下垂臂（9-2），所述浮动吊臂（9）两侧均设置有弹性元件（10）；所述弹性元件（10）的上端与第二滚轮座（8-1）相连，所述弹性元件（10）的下端与下垂臂（9-2）相连。

5.根据权利要求1所述的真空开挖机带浮动吊臂的伸臂机构，其特征在于：所述摆动臂（5）上部设置有若干第一滚轮座（5-1），若干所述第一滚轮座（5-1）内均设置有第一滚轮组（7-1），所述第二滚轮座（8-1）内设置有第二滚轮组（7-2），所述浮动吊臂（9）的另一端设置有第三滚轮座（9-1），所述第三滚轮座（9-1）内设置有第三滚轮组（7-3）；所述第一滚轮组（7-1）、第二滚轮组（7-2）和第三滚轮组（7-3）的内部依次穿设有输送管（14），所述输送管（14）的一端连接有储料罐（1），所述输送管（14）的另一端设置有开挖头（13），所述转台（2）设置在储料罐（1）上部。

6.根据权利要求5所述的真空开挖机带浮动吊臂的伸臂机构，其特征在于：所述储料罐（1）上部设置有放置座（15）。