[实用新型]一种自动化喷枪

说明书

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，特别是涉及一种自动化喷枪。包括喷枪本体，喷枪本体包括第一监测模块、喷头模块、挤压模块以及控制模块，喷头模块包括雾化喷头，喷头模块上可拆安装有注射组件，注射组件用于存储涂料；第一监测模块、喷头模块、挤压模块均与控制模块电性连接；第一监测模块用于监测注射组件是否安装在喷头模块上，控制模块在接收到监测信号后驱动挤压模块挤压注射组件内的涂料、以实现涂料的喷出。通过采用本实用新型的自动化喷枪，一方面实现了喷枪的自动化喷涂；另一方面还避免了需要清洗喷枪的情况，节省了清洗的时间和人力，提高了喷涂效率。还满足了小量喷涂的作业要求，排出了人为因素干扰，保证了喷涂打样的一致性。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，特别是涉及一种自动化喷枪。

背景技术

喷枪是一种专门用于喷涂涂料的工具，现有的喷枪主要包括喷嘴、风帽和顶针，其中喷嘴用于喷出涂料，风帽用于喷出雾化涂料的气流，顶针用于调节涂料流量。

现有技术中由于喷涂对象和喷涂要求的不同，喷枪在使用过程中存在更换涂料的情况，为了避免不同涂料的掺杂，在更换涂料过程之前往往需要对枪针、涂料桶等喷枪部件进行清洗，这一方面会产生溶解有涂料的废水，从而造成环境的污染；另一方面枪针等零部件的拆卸和清洗也会耗费较多的人力，一定程度上还降低了喷涂效率。特别是在实验室研发涂料样品的过程中，由于需要测试的涂料样品种类繁多，喷枪的清洗会耗费大量的时间和人力，从而不利于新型涂料的快速研发。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化喷枪，用于解决现有技术中喷枪在喷涂不同种类的涂料之前需要耗费大量时间和人力进行清洗技术问题；此外，本实用新型的自动化喷枪特别适合小量涂料的喷涂，有助于解决研发中小量涂料自动喷涂打样的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动化喷枪，采用如下的技术方案：

一种自动化喷枪包括喷枪本体，所述喷枪本体包括第一监测模块、喷头模块、挤压模块以及控制模块，所述喷头模块包括雾化喷头，喷头模块上可拆安装有注射组件，所述注射组件用于存储涂料；

所述第一监测模块、喷头模块、挤压模块均与控制模块电性连接；所述第一监测模块用于监测注射组件是否安装在喷头模块上、并将已安装完毕的监测信号传递给控制模块，所述控制模块在接收到监测信号后驱动挤压模块挤压注射组件内的涂料、以实现涂料的喷出，所述雾化喷头用于将喷出的涂料雾化。

进一步地，所述挤压模块包括挤压部、第一挤压装置和第二挤压装置，所述挤压部用于挤压注射组件内的涂料，所述第一挤压装置用于粗调挤压部与喷头模块的间距，所述第二挤压装置用于驱动挤压部移动、以实现对涂料的挤压。

进一步地，所述第二挤压装置包括驱动电机和丝杠传动机构，所述第一挤压装置包括驱动气缸。

进一步地，所述丝杠传动机构包括丝杠以及螺纹装配在丝杠上的驱动螺母，所述驱动气缸与驱动螺母固定连接，所述挤压部与驱动气缸的驱动轴固定连接。

进一步地，所述第二挤压装置的外侧设置有防护罩。

进一步地，所述注射组件包括注射筒、注射针头以及挤压柄，所述挤压柄导向滑移装配在注射筒内。

进一步地，所述挤压部上设置有第二监测模块，所述第二监测模块用于监测挤压部是否与注射组件接触，所述第二监测模块与控制模块电性连接。

进一步地，所述第二监测模块为机械接触开关。

进一步地，所述喷头模块上还设置有用于插装注射组件的注射插孔，所述注射组件通过与注射插孔的插接装配实现可拆安装。

进一步地，所述第一监测模块为激光传感器，所述激光传感器安装在喷头模块上，喷头模块上设置有供激光传感器发出的光线穿过的光线孔，所述光线孔和注射插孔交叉布置。