[实用新型]一种自动化喷枪

权利要求书

1.一种自动化喷枪，其特征在于：包括喷枪本体，所述喷枪本体包括第一监测模块(5)、喷头模块(4)、挤压模块(2)以及控制模块，所述喷头模块(4)包括雾化喷头，喷头模块(4)上可拆安装有注射组件(3)，所述注射组件(3)用于存储涂料；

所述第一监测模块(5)、喷头模块(4)、挤压模块(2)均与控制模块电性连接；所述第一监测模块(5)用于监测注射组件(3)是否安装在喷头模块(4)上、并将已安装完毕的监测信号传递给控制模块，所述控制模块在接收到监测信号后驱动挤压模块(2)挤压注射组件(3)内的涂料、以实现涂料的喷出，所述雾化喷头用于将喷出的涂料雾化。

2.根据权利要求1所述的自动化喷枪，其特征在于：所述挤压模块(2)包括挤压部(202)、第一挤压装置和第二挤压装置，所述挤压部(202)用于挤压注射组件(3)内的涂料，所述第一挤压装置用于粗调挤压部(202)与喷头模块(4)的间距，所述第二挤压装置用于驱动挤压部(202)移动、以实现对涂料的挤压。

3.根据权利要求2所述的自动化喷枪，其特征在于：所述第二挤压装置包括驱动电机(203)和丝杠传动机构，所述第一挤压装置包括驱动气缸(201)。

4.根据权利要求3所述的自动化喷枪，其特征在于：所述丝杠传动机构包括丝杠(205)以及螺纹装配在丝杠(205)上的驱动螺母(204)，所述驱动气缸(201)与驱动螺母(204)固定连接，所述挤压部(202)与驱动气缸(201)的驱动轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的自动化喷枪，其特征在于：所述第二挤压装置的外侧设置有防护罩(1)。

6.根据权利要求2所述的自动化喷枪，其特征在于：所述注射组件(3)包括注射筒(302)、注射针头(303)以及挤压柄(301)，所述挤压柄(301)导向滑移装配在注射筒(302)内。

7.根据权利要求2所述的自动化喷枪，其特征在于：所述挤压部(202)上设置有第二监测模块(6)，所述第二监测模块(6)用于监测挤压部是否与注射组件接触，所述第二监测模块(6)与控制模块电性连接。

8.根据权利要求7所述的自动化喷枪，其特征在于：所述第二监测模块(6)为机械接触开关。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的自动化喷枪，其特征在于：所述喷头模块(4)上设置有用于插装注射组件(3)的注射插孔，所述注射组件(3)通过与注射插孔的插接装配实现可拆安装。

10.根据权利要求9所述的自动化喷枪，其特征在于：所述第一监测模块(5)为激光传感器，所述激光传感器安装在喷头模块(4)上，喷头模块(4)上设置有供激光传感器发出的光线穿过的光线孔(501)，所述光线孔(501)和注射插孔交叉布置。