[实用新型]一种移载机构

说明书

本实用新型公开一种移载机构，包括工作台、送料组件和载物组件，所述工作台水平设置，所述送料组件固定安装在所述工作台上端，所述送料组件具有沿前后方向水平分布的送料台，且送料台后侧设有多个分别沿前后方向分布的条形槽，且多个条形槽沿左右方向间隔均匀的分布，所述载物组件具有多根水平分布的条形的载物臂，且多个所述载物臂与多个所述条形槽一一对应，所述载物组件通过二维驱动组件安装在所述工作台上，且每个所述载物臂分别沿前后方向水平设置在对应所述条形槽内，二维驱动组件可驱动多个载物臂在竖直面内同步做二维移动。本实用新型所述送料组件不占用载物组件外部的空间，减小移载组件的占用空间，在空间有限的情况下实现物料的转移。

技术领域

本实用新型涉及一种移载机构。

背景技术

传统的移载机构采用机械手进行物料的转移，但是机械手适用于空间大的场所，在遇到空间不足或空间狭小的情况时，没有足够的空间安装机械手，限制了物料的转移。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可在空间狭小的场所应用的移载机构，采用的技术方案为：

一种移载机构，包括工作台、送料组件和载物组件，所述工作台水平设置，所述送料组件固定安装在所述工作台上端，所述送料组件具有沿前后方向水平分布的送料台，且所述送料台后侧设有多个均沿前后方向分布的条形槽，且多个所述条形槽沿左右方向间隔均匀的分布，所述载物组件具有多根水平分布的条形的载物臂，且多个所述载物臂与多个所述条形槽一一对应，所述载物组件通过二维驱动组件安装在所述工作台上，且每个所述载物臂分别沿前后方向水平设置在对应所述条形槽内，所述二维驱动组件用以驱动多个所述载物臂同步升降，并用以驱动多个所述载物臂沿前后方向同步移动。

优选地，所述送料组件还包括驱动单元和多个皮带组件，多个所述皮带组件分别沿前后方向水平安装在所述送料台上端面，且任意相邻的两个所述条形槽之间设有一个所述皮带组件，所述驱动单元安装在所述送料台前端，并分别与多个所述皮带组件传动连接。

优选地，每个所述皮带组件分别包括主动轮、从动轮和皮带，所述驱动单元的驱动端位于所述送料台前端，多个所述主动轮沿左右方向间隔安装在所述驱动单元的驱动端上，多个所述从动轮分别可转动的安装在所述送料台后端，且多个所述从动轮分别位于对应所述主动轮的后方，多根所述皮带分别套设在对应所述主动轮和所述从动轮上。

优选地，所述驱动单元包括皮带驱动电机和传动轴，所述传动轴沿左右方向水平并可转动的安装在所述送料台前端，多个所述主动轮分别沿左右方向间隔且同轴固定安装在所述传动轴上，所述皮带驱动电机安装在所述送料台上，其驱动轴与所述传动轴的一端传动连接。

优选地，所述二维驱动组件包括平移单元和升降单元，所述平移单元沿前后方向水平安装在所述工作台上，并位于所述送料台的下方，所述升降单元安装在所述平移单元的驱动端，所述升降单元的驱动端构成所述二维驱动组件的驱动端，所述载物组件安装在所述升降单元的驱动端。

优选地，所述载物组件还包括安装座，所述安装座水平固定安装在所述二维驱动组件的驱动端，并位于所述送料组件的下方，多根所述载物臂分别固定安装在所述安装座的上端面。

优选地，所述送料组件设有两个，两个所述送料组件沿前后方向间隔安装在所述工作台上，且两个所述送料组件设有多个所述条形槽的一侧相互靠近，多个所述载物臂分别设置在其中一个所述送料组件的多个所述条形槽内，所述二维驱动机构用以驱动每个所述载物臂在两组所述送料组件对应的所述条形槽内同步往复移动，并用以驱动多根所述载物臂同步升降。

本实用新型所述移载机构通过所述送料组件和所述载物组件实现物料的转移，且所述送料组件不占用所述载物组件外部的空间，减小所述移载组件的占用空间，在空间有限的情况下实现物料的转移。