[实用新型]一种移载机构

权利要求书

1.一种移载机构，其特征在于，包括工作台(1)、送料组件(2)和载物组件(3)，所述工作台(1)水平设置，所述送料组件(2)固定安装在所述工作台(1)上端，所述送料组件(2)具有沿前后方向水平分布的送料台(21)，且所述送料台(21)后侧设有多个均沿前后方向分布的条形槽(22)，且多个所述条形槽(22)沿左右方向间隔均匀的分布，所述载物组件(3)具有多根水平分布的条形的载物臂(31)，且多个所述载物臂(31)与多个所述条形槽(22)一一对应，所述载物组件(3)通过二维驱动组件(4)安装在所述工作台(1)上，且每个所述载物臂(31)分别沿前后方向水平设置在对应所述条形槽(22)内，所述二维驱动组件(4)用以驱动多个所述载物臂(31)同步升降，并用以驱动多个所述载物臂(31)沿前后方向同步移动。

2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述送料组件(2)还包括驱动单元(23)和多个皮带组件(24)，多个所述皮带组件(24)分别沿前后方向水平安装在所述送料台(21)上端面，且任意相邻的两个所述条形槽(22)之间设有一个所述皮带组件(24)，所述驱动单元(23)安装在所述送料台(21)前端，并分别与多个所述皮带组件(24)传动连接。

3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，每个所述皮带组件(24)分别包括主动轮(241)、从动轮(242)和皮带(243)，所述驱动单元(23)的驱动端位于所述送料台(21)前端，多个所述主动轮(241)沿左右方向间隔安装在所述驱动单元(23)的驱动端上，多个所述从动轮(242)分别可转动的安装在所述送料台(21)后端，且多个所述从动轮(242)分别位于对应所述主动轮(241)的后方，多根所述皮带(243)分别套设在对应所述主动轮(241)和所述从动轮(242)上。

4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述驱动单元(23)包括皮带驱动电机(231)和传动轴(232)，所述传动轴(232)沿左右方向水平并可转动的安装在所述送料台(21)前端，多个所述主动轮(241)分别同轴固定安装在所述传动轴(232)上，所述皮带驱动电机(231)安装在所述送料台(21)上，其驱动轴与所述传动轴(232)的一端传动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的移载机构，其特征在于，所述二维驱动组件(4)包括平移单元(41)和升降单元(42)，所述平移单元(41)沿前后方向水平安装在所述工作台(1)上，并位于所述送料台(21)的下方，所述升降单元(42)安装在所述平移单元(41)的驱动端，所述升降单元(42)的驱动端构成所述二维驱动组件(4)的驱动端，所述载物组件(3)安装在所述升降单元(42)的驱动端。

6.根据权利要求5所述的移载机构，其特征在于，所述载物组件(3)还包括安装座(32)，所述安装座(32)水平固定安装在所述二维驱动组件(4)的驱动端，并位于所述送料组件(2)的下方，多根所述载物臂(31)分别固定安装在所述安装座(32)的上端面。

7.根据权利要求1-4任一项所述的移载机构，其特征在于，所述送料组件(2)设有两个，两个所述送料组件(2)沿前后方向间隔安装在所述工作台(1)上，且两个所述送料组件(2)设有多个所述条形槽(22)的一侧相互靠近，多个所述载物臂(31)分别设置在其中一个所述送料组件(2)的多个所述条形槽(22)内，所述二维驱动机构用以驱动多根所述载物臂(31)分别在两组所述送料组件(2)对应的所述条形槽(22)内同步往复移动，并用以驱动多根所述载物臂(31)同步升降。