[实用新型]一种砌墙机器人用视觉识别机构有效
| 申请号： | 201921587254.2 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN211007719U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 柴勤;于春福;杨铁江 | 申请（专利权）人： | 杭州自砌科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王凯 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 砌墙 机器人 视觉 识别 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种砌墙机器人用视觉识别机构，其特征在于：所述机构包含有支架(1)，所述支架(1)上安装有两台摄像头(3)、以及与摄像头(3)并排布置的激光测距仪(4)，且所述支架(1)上安装有至少一条补光条(2)，补光条(2)内安装有红外补光灯。
2.如权利要求1所述一种砌墙机器人用视觉识别机构，其特征在于：一摄像头(3)为广角摄像头。
3.如权利要求1所述一种砌墙机器人用视觉识别机构，其特征在于：所述补光条(2)平行设置有上下两条，且并排设置的两个摄像头(3)和激光测距仪(4)位于两条补光条(2)之间。
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