[实用新型]一种激光雷达系统

说明书

本实用新型涉及激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达系统，包括用于测量目标物距离的测距模块，还包括扫描模块，测距模块通过扫描模块扫描目标区域，并获取目标区域中外部光通信模块的位置信息；空间光通信模块，用于与外部光通信模块通信连接以实现数据传输；以及主控模块，主控模块分别与测距模块、扫描模块和空间光通信模块连接，控制测距模块通过扫描模块扫描目标区域，获取目标区域中外部光通信模块的位置信息，并根据获取的位置信息调整空间光通信模块的指向角度，以对准外部光通信模块进行数据传输。本实用新型能实现激光雷达系统与外界的高速数据传输，简化数据传输操作，数据定向性和保密性良好，无相互干扰，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达系统。

背景技术

自动驾驶等技术高速发展，其中一项重要配套传感器激光雷达，为了满足各种特定需求，涌现出各种类型的方案。各种自动驾驶系统和各个自动驾驶车辆以及周边各个数据节点之间需要更高效的互联互通。自动驾驶汽车每天采集到大量的各种类型的宝贵数据，分析和收集这些数据有利于大幅度提高自动驾驶汽车的智能水平和数字化世界的建设水平。无人驾驶车辆在作业之后要将数据下载至服务器存储和分析。

常规激光雷达只具备环境测量感知能力。目前，每天自动驾驶汽车作业完毕采集到的数据往往通过线缆的形式，或者拆卸车载存储器的方式进行下载。还有一种方式是通过无线电传输的形式实现，通过无线网络完成数据下载。

常规激光雷达系统不具备对外的可靠、高速数据直接通信能力，限制了装备有激光雷达的无人车系统的互联水平和智能水平。另外，数据下载转存储方面，通过拆卸车载存储器或者接通线缆进行数据下载，可以功能上实现数据的存储转移，但是都需要人工干预，不同程度的存在着复杂操作。对于无人车系统来说还是无法做到真正的无人操作。通过无线网络的形式可以无需人工干预的实现数据传输，缺点是数据传输“定向性”差，存在数据泄露风险；且容易被干扰或存在多台车之间的相互干扰。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光雷达系统，克服现有的激光雷达系统的数据传输操作复杂，容易受外界的干扰，且存在数据泄露风险的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光雷达系统，包括用于测量目标物距离的测距模块，还包括：

扫描模块，所述测距模块通过扫描模块扫描目标区域，并获取目标区域中外部光通信模块的位置信息；

空间光通信模块，用于与外部光通信模块通信连接以实现数据传输；以及主控模块，所述主控模块分别与测距模块、扫描模块和空间光通信模块连接，控制测距模块通过扫描模块扫描目标区域，获取目标区域中外部光通信模块的位置信息，并根据获取的位置信息调整空间光通信模块的指向角度，以对准外部光通信模块进行数据传输。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述主控模块通过控制扫描模块工作带动空间光通信模块旋转，以调整空间光通信模块指向对准外部光通信模块。

本实用新型的更进一步优选方案是：述测距模块包括激光发射单元，所述激光雷达系统还包括分别与主控模块和激光发射单元连接的测距驱动单元和通信驱动单元，所述测距驱动单元驱动激光发射单元发射测距激光信号以测量获取外部光通信模块的位置信息，所述通信驱动单元驱动激光发射单元发射通信激光信号以与外部光通信模块进行通信连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：其特征在于，所述测距模块还包括用于接收外部光信号的激光接收单元，所述激光雷达系统还包括分别与主控模块和激光接收单元连接的信号处理单元，所述信号处理单元获取激光接收单元接收的光信号，并处理后输出不同类型的信息。