[实用新型]一种激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统，包括用于测量目标物距离的测距模块，其特征在于，所述激光雷达系统还包括：

扫描模块，所述测距模块通过扫描模块扫描目标区域，并获取目标区域中外部光通信模块的位置信息；

空间光通信模块，用于与外部光通信模块通信连接以实现数据传输；以及

主控模块，所述主控模块分别与测距模块、扫描模块和空间光通信模块连接，控制测距模块通过扫描模块扫描目标区域，获取目标区域中外部光通信模块的位置信息，并根据获取的位置信息调整空间光通信模块的指向角度，以对准外部光通信模块进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述主控模块通过控制扫描模块工作带动空间光通信模块旋转，以调整空间光通信模块指向对准外部光通信模块。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述测距模块包括激光发射单元，所述激光雷达系统还包括分别与主控模块和激光发射单元连接的测距驱动单元和通信驱动单元，所述测距驱动单元驱动激光发射单元发射测距激光信号以测量获取外部光通信模块的位置信息，所述通信驱动单元驱动激光发射单元发射通信激光信号以与外部光通信模块进行通信连接。

4.根据权利要求3所述的激光雷达系统，其特征在于，所述测距模块还包括用于接收外部光信号的激光接收单元，所述激光雷达系统还包括分别与主控模块和激光接收单元连接的信号处理单元，所述信号处理单元获取激光接收单元接收的光信号，并处理后输出不同类型的信息。

5.根据权利要求1或2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述测距模块包括依次设置的测距激光光源、合束器和准直器，所述空间光通信模块包括通信激光光源，所述测距激光光源产生的光信号和通信激光光源产生的光信号经合束器合束后，再经准直器准直后输出。

6.根据权利要求1或2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述测距模块包括依次设置的测距光接收器件、第一分光器件和第一聚焦器件，所述空间光通信模块包括通信光接收器件，外部光信号经第一聚焦器件后，入射至第一分光器件分成后两部分光，第一部分光入射至测距光接收器件，第二部分光入射至通信光接收器件。

7.根据权利要求1或2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述空间光通信模块包括通信激光光源、通信光接收器件、第二分光器件，以及第二聚焦器件，所述通信激光光源产生的光信号经第二分光器件后，再经第二聚焦器件聚焦后与外部光通信模块通信连接，所述通信光接收器件通过第二分光器件和第二聚焦器件接收外部光通信模块的光信号进行通信连接。

8.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述空间光通信模块包括与外部光通信模块进行通信连接的光通信单元，以及旋转单元，所述旋转单元带动光通信单元旋转以自行调整角度对准外部光通信模块，以实现数据传输。

9.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述主控模块包括用于判断数据传输状态的判断单元，以及分别与判断单元和空间光通信模块连接的控制单元，所述控制单元根据判断单元的判断结果控制空间光通信模块与外部光通信模块的通信连接状态。