[实用新型]一种传感器及清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种传感器及清扫机器人，该传感器包括壳体、测量本体和密封垫，壳体限定出容纳腔，容纳腔的一端敞开设置，容纳腔的侧壁上设有导向筋，测量本体设在容纳腔内，测量本体的侧壁止抵在导向筋上，密封垫连接容纳腔的敞开端以封闭容纳腔，密封垫上设有第一出线孔，测量本体的导线从第一出线孔穿出容纳腔。本实用新型的传感器，由于壳体的侧壁上设有导向筋且具有封闭壳体限定出的容纳腔的密封垫，一方面保证了测量本体的稳定性，避免了测量本体晃动的现象，提升了测量本体的测量精度，另一方面密封垫能够较好地避免灰尘等脏污进入容纳腔污染测量本体，保证了测量本体的洁净度，从而保证了测量本体的测量精度。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种传感器及清扫机器人。

背景技术

目前，太阳能光伏发电行业中，电池组件是光伏发电的主要设备，各种大小的光伏发电站中，光伏组件被大面积广泛使用，并且使用寿命均在25年左右。光伏组件长期户外运行，在实际发电过程中，空气中的灰尘会不断沉积在光伏电池板表面，大大降低了光伏电池组件的发电效率，光伏组件表面的灰尘可以使光伏发电项目每年损失数亿元，这种损失直接导致电站投资收益减少，并且是长期影响，故这一现象已经引起了业界的广泛关注。因此，需要特定的清扫设备对太阳能电池组件表面的积灰进行定期清扫，但是现在主流的清扫方式大多为人工清扫和少量的设备清扫。为了增加发电量，一般发电站都会定期清扫有灰尘的组件表面，但是随着人工成本逐渐上升和现有清扫设备的不成熟，导致发电量损失较大及清扫成本居高不下。为改变现状智能清扫机器人应运而生，但是现有智能清扫机器人大多性能不高、越障困难、容易卡住，易导致机器人卡在光伏组件上，影响光伏组件正常发电和使用寿命。这种现象的产生主要是智能清扫机器人没有越障策略所致，机器人完成越障策略中，光电或激光等传感器是重要的部件。

现有智能清扫机器人的运行过程中，大多没有用到光电或激光等传感器，故机器人的运行功能较弱，现场使用的适应性、运行的可靠性和稳定性都会较差，设备的智能化水平也会受限。少数具有传感器的机器人，由于清洁条件较差，传感器的密封效果较差，导致传感器被污染的几率较高，从而降低了清洁机器人的运行可靠性，并且在清扫过程中，传感器的稳定性不高，容易发生晃动，从而降低清扫机器人的避障能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种传感器，该传感器的密封性能和稳定性能较好，检测精度较高。

本实用新型的另一个目的在于提出一种清扫机器人，该清扫清洁器人的可靠性较好，避障能量较强。

一种传感器，包括：壳体，所述壳体限定出容纳腔，所述容纳腔的一端敞开设置，所述容纳腔的侧壁上设有导向筋；测量本体，所述测量本体设在所述容纳腔内，所述测量本体的侧壁止抵在所述导向筋上；密封垫，所述密封垫连接所述容纳腔的敞开端以封闭所述容纳腔，所述密封垫上设有第一出线孔，所述测量本体的导线从所述第一出线孔穿出所述容纳腔。

在一些实施例中，所述传感器还包括限位块，所述限位块位于所述壳体内，所述限位块的两个相对侧壁中，一个所述侧壁止抵在所述测量本体上，另一个所述侧壁止抵在所述密封垫上，所述限位块上设有第二出线孔，所述测量本体的导线从所述第二出线孔穿出。

在一些实施例中，所述限位块上设有朝向所述测量本体的避让槽，所述第二出线孔设在所述避让槽的底壁上。

在一些实施例中，所述限位块上设有朝向所述测量本体的限位槽，所述测量本体的一端卡接在所述限位槽内。

在一些实施例中，所述限位块的朝向所述密封垫的一侧与所述密封垫密封相连。

在一些实施例中，所述容纳腔的截面为方形，所述容纳腔的三个侧壁上均设有所述导向筋。

在一些实施例中，所述壳体包括：筒体，所述筒体上形成有所述容纳腔；翻边，所述翻边环绕所述筒体设置，且位于所述容纳腔的敞开端，所述翻边通过连接件与所述密封垫相连。