[实用新型]一种传感器及清扫机器人

权利要求书

1.一种传感器，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)限定出容纳腔(111)，所述容纳腔(111)的一端敞开设置，所述容纳腔(111)的侧壁上设有导向筋(112)；

测量本体(2)，所述测量本体(2)设在所述容纳腔(111)内，所述测量本体(2)的侧壁止抵在所述导向筋(112)上；

密封垫(3)，所述密封垫(3)连接所述容纳腔(111)的敞开端以封闭所述容纳腔(111)，所述密封垫(3)上设有第一出线孔(31)，所述测量本体(2)的导线从所述第一出线孔(31)穿出所述容纳腔(111)。

2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述传感器还包括限位块(4)，所述限位块(4)位于所述壳体(1)内，所述限位块(4)的两个相对侧壁中，一个所述侧壁止抵在所述测量本体(2)上，另一个所述侧壁止抵在所述密封垫(3)上，所述限位块(4)上设有第二出线孔(41)，所述测量本体(2)的导线从所述第二出线孔(41)穿出。

3.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述限位块(4)上设有朝向所述测量本体(2)的避让槽(42)，所述第二出线孔(41)设在所述避让槽(42)的底壁上。

4.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述限位块(4)上设有朝向所述测量本体(2)的限位槽，所述测量本体(2)的一端卡接在所述限位槽内。

5.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述限位块(4)的朝向所述密封垫(3)的一侧与所述密封垫(3)密封相连。

6.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述容纳腔(111)的截面为方形，所述容纳腔(111)的三个侧壁上均设有所述导向筋(112)。

7.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述壳体(1)包括：

筒体(11)，所述筒体(11)上形成有所述容纳腔(111)；

翻边(12)，所述翻边(12)环绕所述筒体(11)设置，且位于所述容纳腔(111)的敞开端，所述翻边(12)通过连接件与所述密封垫(3)相连。

8.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述壳体(1)还包括加强筋(13)，所述加强筋(13)的一端连接在所述筒体(11)上，所述加强筋(13)的另一端连接在所述翻边(12)上。

9.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述测量本体(2)为光电感应元件，所述壳体(1)的至少一个侧壁为透光面，所述壳体(1)的一个侧壁上设置有安装固定孔。

10.一种清扫机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的传感器，所述传感器的测量本体(2)为光电感应元件。