[实用新型]一种机器人自动煮面的系统

说明书

本实用新型涉及自动煮面技术领域，尤其涉及一种机器人自动煮面的系统，其中，包括，一工作台；一机器人，可活动地设置于工作台的后方；一料仓，设置于机器人的后方；一煮面炉，设置于机器人的第一侧；一筷子支架，设置于煮面炉上，筷子支架内设置有筷子；一顶碗机，设置于机器人的第二侧，顶碗机内包括至少一个面碗；至少两个浇头桶，设置于机器人的第三侧；一汤桶，设置于浇头桶的第一侧。本实用新型的技术方案的有益效果在于：能够替代传统人工以及非标机械机构，通过机器人配合料仓、煮面机、顶碗机、浇头桶以及汤桶等进行煮面，提高了煮面的高效性、卫生性、智能性，且减轻食堂师傅在饭点时间的工作量，缓解食堂在饭点时间人手不够的局面。

技术领域

本实用新型涉及自动煮面技术领域，尤其涉及一种机器人自动煮面的系统。

背景技术

对于煮面系统，传统方式为人工将生面放入沸水中，由人工不定时的进行搅拌，并根据经验判断煮面时长，人工将煮好的面捞起，并倒入浇头加汤；也有利用机械手进行自动削面，并抛入到锅内沸水中进行煮面的方式，但是功能有限，并未能实现真正的自动化煮面方式。

对于人工煮面，需要人工凭经验判断煮面时长，且每份面的多少也由人工进行斟酌，且人长时间在高温锅旁长时间站立，重复放面、煮面、捞面、倒浇头及加汤等工作，导致工作环境不友好。对于非标机械削面，只是解决了自动下面的一个过程，但是面条种类有限且削面过程费时，不能够快速将足量的面条放入锅内，且煮面还需要人工再进行干预，无法实现自动化煮面过程。因此，针对上述问题，成为本领域技术人员亟待解决的难题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种机器人自动煮面的系统。

具体技术方案如下：

本实用新型提供一种机器人自动煮面的系统，其中，包括：

一工作台；

一机器人，可活动地设置于所述工作台的后方；

一料仓，设置于所述机器人的后方；

一煮面炉，设置于所述机器人的第一侧；

一筷子支架，设置于所述煮面炉上，所述筷子支架内设置有筷子；

一顶碗机，设置于所述机器人的第二侧，所述顶碗机内包括至少一个面碗；

至少两个浇头桶，设置于所述机器人的第三侧；

一汤桶，设置于所述浇头桶的第一侧。

优选的，还包括一点单装置，设置于所述工作台的第一侧，消费者通过手机扫描一二维码进行在线点单和付款。

优选的，还包括至少两个自动加汤汤桶，设置于所述顶碗机的后方。

优选的，所述工作台提供一重力传感器，设置于所述工作台的底端；

若所述面碗内包含所述面条，则发送信号至一控制系统，以提示消费者取面。

优选的，所述料仓包括至少四层托板，以存放不同分量的面条。

优选的，每个所述浇头桶包括：

一第一保温装置，设置于所述浇头桶上；

一称重传感器和一倾斜装置均安装于所述浇头桶的底端。

优选的，所述汤桶包括一第二保温装置和一液位传感器，所述第二保温装置和所述液位传感器均安装于所述汤桶上。

优选的，所述顶碗机包括：

一步进电机，所述步进电机安装于所述顶碗机上；

一传感器，所述传感器设置于所述顶碗机的上方。