[实用新型]一种机器人自动煮面的系统有效

专利信息
申请号: 201921585216.3 申请日: 2019-09-23
公开(公告)号: CN211324361U 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 曾国强 申请(专利权)人: 上海发那科机器人有限公司
主分类号: A47J27/18 分类号: A47J27/18;A47J36/00;A47J47/00
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 俞涤炯
地址: 201906 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 自动 系统
【权利要求书】:

1.一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,包括:

一工作台;

一机器人,可活动地设置于所述工作台的后方;

一料仓,设置于所述机器人的后方;

一煮面炉,设置于所述机器人的第一侧;

一筷子支架,设置于所述煮面炉上,所述筷子支架内设置有筷子;

一顶碗机,设置于所述机器人的第二侧,所述顶碗机内包括至少一个面碗;

至少两个浇头桶,设置于所述机器人的第三侧;

一汤桶,设置于所述浇头桶的第一侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,还包括一点单装置,设置于所述工作台的第一侧,消费者通过手机扫描一二维码进行在线点单和付款。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,还包括至少两个自动加汤汤桶,设置于所述顶碗机的后方。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,所述工作台提供一重力传感器,设置于所述工作台的底端;

若所述面碗内包含面条,则发送信号至一控制系统,以提示消费者取面。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,所述料仓包括至少四层托板,以存放不同分量的面条。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,每个所述浇头桶包括:

一第一保温装置,设置于所述浇头桶上;

一称重传感器和一倾斜装置均安装于所述浇头桶的底端。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,所述汤桶包括一第二保温装置和一液位传感器,所述第二保温装置和所述液位传感器均安装于所述汤桶上。

8.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,所述顶碗机包括:

一步进电机,所述步进电机安装于所述顶碗机上;

一传感器,所述传感器设置于所述顶碗机的上方。

9.根据权利要求3所述的一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,每个所述自动加汤汤桶包括一第三保温装置和一电磁阀门,所述第三保温装置和所述电磁阀门均设置于所述自动加汤汤桶上。

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