[实用新型]一种机器人自动煮面的系统有效
| 申请号: | 201921585216.3 | 申请日: | 2019-09-23 | 
| 公开(公告)号: | CN211324361U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 | 
| 发明(设计)人: | 曾国强 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 | 
| 主分类号: | A47J27/18 | 分类号: | A47J27/18;A47J36/00;A47J47/00 | 
| 代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 | 
| 地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 自动 系统 | ||
1.一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,包括:
一工作台;
一机器人,可活动地设置于所述工作台的后方;
一料仓,设置于所述机器人的后方;
一煮面炉,设置于所述机器人的第一侧;
一筷子支架,设置于所述煮面炉上,所述筷子支架内设置有筷子;
一顶碗机,设置于所述机器人的第二侧,所述顶碗机内包括至少一个面碗;
至少两个浇头桶,设置于所述机器人的第三侧;
一汤桶,设置于所述浇头桶的第一侧。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,还包括一点单装置,设置于所述工作台的第一侧,消费者通过手机扫描一二维码进行在线点单和付款。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,还包括至少两个自动加汤汤桶,设置于所述顶碗机的后方。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,所述工作台提供一重力传感器,设置于所述工作台的底端;
若所述面碗内包含面条,则发送信号至一控制系统,以提示消费者取面。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,所述料仓包括至少四层托板,以存放不同分量的面条。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,每个所述浇头桶包括:
一第一保温装置,设置于所述浇头桶上;
一称重传感器和一倾斜装置均安装于所述浇头桶的底端。
7.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,所述汤桶包括一第二保温装置和一液位传感器,所述第二保温装置和所述液位传感器均安装于所述汤桶上。
8.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,所述顶碗机包括:
一步进电机,所述步进电机安装于所述顶碗机上;
一传感器,所述传感器设置于所述顶碗机的上方。
9.根据权利要求3所述的一种机器人自动煮面的系统,其特征在于,每个所述自动加汤汤桶包括一第三保温装置和一电磁阀门,所述第三保温装置和所述电磁阀门均设置于所述自动加汤汤桶上。
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