[实用新型]一种光伏组件安装装置及控制系统

说明书

本实用新型提供一种光伏组件安装装置，包括承载单元、第一直线导轨、支架、抓取件和压块安装单元，其中，承载单元用于承载光伏组件且能够沿承载梁往复移动，承载梁用于承载和固定光伏组件；第一直线导轨平行地设置于承载梁的上方，且能够相对于承载梁升降；支架能够沿第一直线导轨往复移动；抓取件设置在与承载单元相对的支架的一面；压块安装单元设置在与抓取件相对的支架的另一面。本实用新型还提供一种控制系统。相对有人工安装光伏组件能够避免光伏组件在安装过程中的爆板、隐裂、背板划伤等问题，而且，能够降低劳动强度、提高安装效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件安装技术领域，特别是涉及一种光伏组件安装装置及控制系统。

背景技术

光伏组件在实际应用时，需要将其以阵列的形式排列在承载梁上，然后利用压块将光伏组件紧固安装在承载梁上，即压块的两翼分别压合在相邻两光伏组件的边框上，再利用同时贯穿压块中部和承载梁的螺栓将光伏组件紧固安装在承载梁上。

目前，光伏组件以人工安装为主，即人工将光伏组件排列在承载梁上，然后利用扳手将螺栓拧紧，实现光伏组件的紧固安装。

人工在排列光伏组件时，由于抬起和放下的力不均匀或人工误操作等，因此，导致光伏组件在安装过程中存在爆板、隐裂、背板划伤等问题，严重时将影响光伏组件发电站的发电效率。而且，人工安装还存在劳动强度大和安装效率低的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够实现光伏组件自动安装的光伏组件安装装置和控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种光伏组件安装装置，包括承载单元、第一直线导轨、支架、抓取件和压块安装单元，其中，承载单元用于承载光伏组件且能够沿承载梁往复移动，承载梁用于承载和固定光伏组件；第一直线导轨平行地设置于承载梁的上方，且能够相对于承载梁升降；支架能够沿第一直线导轨往复移动；抓取件设置在与承载单元相对的支架的一面；压块安装单元设置在与抓取件相对的支架的另一面。

采用了上述技术方案，承载有光伏组件且能够在承载梁上做往复移动的承载单元将光伏组件传送至安装位置附近，支架带动抓取件沿第一直线导轨移动到承载单元的上方，并下降直至抓取光伏组件，抓取有光伏组件的抓取件随支架上升至一定高度后，沿第一直线导轨移动至安装位置后再次下降以将光伏组件放置在承载梁上，利用压块安装单元完成压块的抓取、传送和紧固，以实现光伏组件自动紧固安装在承载梁上。相对于现有的人工安装，由于抬起和放下光伏组件具有均匀的力，因此，能够避免光伏组件在安装过程中的爆板、隐裂、背板划伤等问题，而且，能够降低劳动强度、提高安装效率。

优选地，承载单元包括传动轮、传动件、电机、支撑件和承载板，传动轮为若干，且间隔设置在承载梁上；传动轮之间由传动件连接；电机的输出轴与其中一个传动轮连接；每一个传动轮对应设置一个支撑件，支撑件用于支撑传动轮；承载板固定连接于支撑件上。

采用了上述技术方案，利用电机、传动轮和传动件实现动力的传输，最终带动承载板以及放置在承载板上的光伏组件沿承载梁移动到安装位置附近，具有结构简单、成本低和维护方便等优点。

优选地，传动件为传送带。

优选地，承载单元和第一直线导轨之间设置若干升降气缸。

采用了上述技术方案，升降气缸的一端紧固连接于承载单元、另一端紧固连接于第一直线导轨，即第一直线导轨根据实际工况随升降气缸上升或下降。由升降气缸实现第一直线导轨的上升或下降，具有噪音小、升降响应快、到达目标位置后缓冲性能优以及运行平稳等优点。

优选地，抓取件为吸盘。

采用了上述技术方案，光伏组件在安装过程中，受光面朝向，而光伏组件的受光面一般为玻璃盖板，即吸盘通过吸附玻璃盖板实现光伏组件的抓取和传送，具有结构简单、吸附力强等优点。