[实用新型]一种光伏组件安装装置及控制系统

权利要求书

1.一种光伏组件安装装置，其特征在于，包括：

承载单元，所述承载单元用于承载光伏组件且能够沿承载梁往复移动，所述承载梁用于承载和固定所述光伏组件；

第一直线导轨，所述第一直线导轨平行地设置于所述承载梁的上方，且能够相对于所述承载梁升降；

支架，所述支架能够沿所述第一直线导轨往复移动；

抓取件，所述抓取件设置在与所述承载单元相对的所述支架的一面；

以及压块安装单元，所述压块安装单元设置在与所述抓取件相对的所述支架的另一面。

2.根据权利要求1所述的光伏组件安装装置，其特征在于，所述承载单元包括：

传动轮，所述传动轮为若干，且间隔设置在所述承载梁上；

传动件，所述传动轮之间由所述传动件连接；

电机，所述电机的输出轴与其中一个所述传动轮连接；

支撑件，每一个所述传动轮对应设置一个所述支撑件，所述支撑件用于支撑所述传动轮；

承载板，所述承载板固定连接于所述支撑件上。

3.根据权利要求2所述的光伏组件安装装置，其特征在于，所述传动件为传送带。

4.根据权利要求1所述的光伏组件安装装置，其特征在于，所述承载单元和所述第一直线导轨之间设置若干升降气缸。

5.根据权利要求1所述的光伏组件安装装置，其特征在于，所述抓取件为吸盘。

6.根据权利要求1所述的光伏组件安装装置，其特征在于，所述压块安装单元包括：

第二直线导轨，所述第二直线导轨设置在所述支架上，且与所述第一直线导轨平行；

压块槽，所述压块槽设置在所述第二直线导轨一侧的所述支架上，用于盛放压块；

压块安装模组，所述压块安装模组能够沿所述第二直线导轨往复移动，用于抓取、传送并紧固所述压块。

7.根据权利要求6所述的光伏组件安装装置，其特征在于，所述压块安装模组包括：

滑块，所述滑块能够沿所述第二直线导轨往复移动；

机械手臂，所述机械手臂承载于与所述支架相对的所述滑块的一面，且能够在垂直于所述光伏组件的方向往复移动；

气动扳手，所述气动扳手承载于所述机械手臂之间的所述滑块上。

8.根据权利要求6所述的光伏组件安装装置，其特征在于，所述第二直线导轨和所述压块槽能够在与所述第一直线导轨垂直的方向往复移动。

9.根据权利要求7所述的光伏组件安装装置，其特征在于，所述压块安装模组还包括高度传感器，所述高度传感器设置在与所述机械手臂同侧的所述滑块上。

10.一种控制系统，其特征在于，包括：

电源模块，

控制模块，所述控制模块由所述电源模块供电；所述控制模块分别与承载单元、升降气缸、支架和压块安装单元通讯连接；

高度感应模块，所述高度感应模块与所述控制模块通讯连接。