[实用新型]餐盒自动传送系统

说明书

本实用新型提供了餐盒自动传送系统，其中，输送线配置为放置多个餐盒并将餐盒向前输送，工作台上设置有用于定位餐盒的定位结构；顶升平移机构包括平移平台、顶升平台和托架组件，顶升平台安装在平移平台上，托架组件安装在顶升平台上，顶升平台配置为向上顶升时，托架组件将餐盒从输送线上顶起，平移平台配置为带动餐盒向前平移从输送线离开并平移到工作台的上方；升降转接机构配置为升起时从托架组件承接餐盒、下降时将餐盒移动到定位结构中。以巧妙的结构组合实现了盛放有食物的下盒自动化转运，无需设计复杂的机器人结构，可靠性更高，控制难度低、执行速度快，便于提高餐盒的传送速度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及食品打包装配技术领域，具体而言，涉及餐盒自动传送系统。

背景技术

传统的手工烹饪方法难以标准、规模化推广，且会造成人体工作强度大，长期吸入油烟，不利于身心健康。随着技术的发展，出现自动烹饪装置，利用机器代替人工烹饪熟化食物，但现有的自动烹饪装置，由于需要设置油料、调料的存储释放结构、冲洗结构、自动起锅结构等一系列结构，导致自动烹饪装置的结构及其复杂，体积大，成本高，不利于推广应用。随着技术的进一步发展，现有技术中出现了一些预先将预处理过的食物打包在一次性锅具中，用户需要用餐时，只需要将一次性锅具放置在自动烹饪装置内进行加热即可。

但现有技术仍然存在需要改进的地方，例如在生产过程中需要将盛放有食物的下盒与上盒放置在工作台上特定的模具中进行扣合打包封装。由于餐盒多为铝箔盒等厚度较薄材料制成，容易变形，现有技术中应用在工厂内的自动传送线无法适用于铝箔类餐盒的自动上料，尤其是无法适用于已经盛放有食物的下盒的自动传送到工作台。现有技术中的机器人虽然灵活度高，盛放有食物的下餐盒的顶部绝大部分为开口，其实体部位为比较容易变形的翻边，常规机械手难以夹持，假如为机器人配置复杂的机械手，会操控复杂、成本高、运行不稳定。更麻烦的是，机器人上料速度慢，且无法满足持续地高速上料。因而现有技术中餐盒上料到打包台的过程为人工上料，效率低，且仍然存在由于餐盒尺寸较薄在上料过程中容易变形导致无法封装。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了餐盒自动传送系统，其能够解决前述技术问题中的至少一个。

具体地，其技术方案如下：

一种餐盒自动传送系统，包括输送线、顶升平移机构、升降转接机构和工作台，所述输送线配置为放置多个餐盒并将餐盒向前输送，所述工作台上设置有用于定位餐盒的定位结构；

所述顶升平移机构包括平移平台、顶升平台和托架组件，所述顶升平台安装在所述平移平台上，所述托架组件安装在所述顶升平台上，所述顶升平台配置为向上顶升时，所述托架组件将餐盒从所述输送线上顶起，所述平移平台配置为带动餐盒向前平移从所述输送线离开并平移到所述工作台的上方；

所述升降转接机构配置为升起时从所述托架组件承接餐盒、下降时将餐盒移动到所述定位结构中。

在一个具体的实施例中，所述输送线包括支架、输送带和驱动组件，所述输送带配置为放置多个餐盒，所述输送带安装在所述支架上，所述驱动组件配置驱动所述输送带移动。

在一个具体的实施例中，所述托架组件包括第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架的底部分别固定连接所述顶升平台，所述第一托架的顶部和所述第二托架的顶部之间的间隙供所述输送线带动餐盒向前输送，所述顶升平台升起时，所述第一托架的顶部抵接餐盒的第一侧壁、所述第二托架的顶部抵接餐盒的第二侧壁。

在一个具体的实施例中，所述第一托架包括第一竖架和第一横架，所述第一竖架的底部固定连接所述顶升平台，所述第一竖架的顶部与所述第一横架连为一体，所述第一横架相对于所述第一竖架沿朝所述工作台的方向延伸；

所述第二托架包括第二竖架和第二横架，所述第二竖架的底部固定连接固定所述顶升平台，所述第二竖架的顶部与所述第二横架连为一体，所述第二横架相对于所述第二竖架沿朝所述工作台的方向延伸。