[实用新型]餐盒自动传送系统

权利要求书

1.一种餐盒自动传送系统，其特征在于，包括输送线、顶升平移机构、升降转接机构和工作台，所述输送线配置为放置多个餐盒并将餐盒向前输送，所述工作台上设置有用于定位餐盒的定位结构；

所述顶升平移机构包括平移平台、顶升平台和托架组件，所述顶升平台安装在所述平移平台上，所述托架组件安装在所述顶升平台上，所述顶升平台配置为向上顶升时，所述托架组件将餐盒从所述输送线上顶起，所述平移平台配置为带动餐盒向前平移从所述输送线离开并平移到所述工作台的上方；

所述升降转接机构配置为升起时从所述托架组件承接餐盒、下降时将餐盒移动到所述定位结构中。

2.根据权利要求1所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，所述输送线包括支架、输送带和驱动组件，所述输送带配置为放置多个餐盒，所述输送带安装在所述支架上，所述驱动组件配置驱动所述输送带移动。

3.根据权利要求2所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，所述托架组件包括第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架的底部分别固定连接所述顶升平台，所述第一托架的顶部和所述第二托架的顶部之间的间隙供所述输送线带动餐盒向前输送，所述顶升平台升起时，所述第一托架的顶部抵接餐盒的第一侧壁、所述第二托架的顶部抵接餐盒的第二侧壁。

4.根据权利要求3所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，所述第一托架包括第一竖架和第一横架，所述第一竖架的底部固定连接所述顶升平台，所述第一竖架的顶部与所述第一横架连为一体，所述第一横架相对于所述第一竖架沿朝所述工作台的方向延伸；

所述第二托架包括第二竖架和第二横架，所述第二竖架的底部固定连接固定所述顶升平台，所述第二竖架的顶部与所述第二横架连为一体，所述第二横架相对于所述第二竖架沿朝所述工作台的方向延伸。

5.根据权利要求3所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，餐盒的第一侧壁、第二侧壁分别具有台阶，所述第一托架的顶部抵接在第一侧壁的台阶处，所述第二托架的顶部抵接在第二侧壁的台阶处。

6.根据权利要求1所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，所述工作台包括台本体和转盘装置，所述转盘装置包括转盘本体和用于驱动所述转盘本体的转盘驱动，所述转盘本体可转动地设置在所述台本体上。

7.根据权利要求6所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，所述平移平台和所述输送线安装在所述台本体上。

8.根据权利要求6所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，所述转盘本体设上具有至少一个通孔，所述定位结构包括环形架，所述环形架安装在所述通孔中，所述环形架的形状与餐盒匹配以托住餐盒的外壁。

9.根据权利要求8所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，所述升降转接机构包括升降机构和托板，所述升降机构安装在所述台本体上且位于所述转盘本体的下方，所述托板安装在所述升降机构上，所述托板的位置与所述通孔相匹配，使所述托板与所述通孔对齐时，所述托板在所述升降机构的驱动下向上穿过所述通孔以承接所述托架组件上的餐盒。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的餐盒自动传送系统，其特征在于，还包括多个位置传感器，以分别检测所述输送线、所述顶升平移机构和所述升降转接机构的到位信号。