[实用新型]机械手臂腕部智能相机

说明书

本实用新型涉及相机领域，公开了一种机械手臂腕部智能相机，包括：壳体，壳体的内部开设有容纳腔；摄像模组，摄像模组设置于容纳腔内，摄像模组包括微型镜头，微型镜头露置于壳体外；光源模组，光源模组设置于容纳腔内，光源模组包括微型灯珠及光源控制器，光源控制器与微型灯珠电连接，微型灯珠露置于壳体外且位于微型镜头的一侧；及连接模组，连接模组的第一端与壳体连接，连接模组的第二端用于与机械手臂连接。本实用新型减少体积、节约空间且安装方便，能够安装在机械手臂上，以进一步节约空间。

技术领域

本实用新型涉及相机领域，特别是涉及一种机械手臂腕部智能相机。

背景技术

在自动化行业中，需要视觉定位系统来控制机械手的驱动电机的转速和旋转角度，进而完成抓取和运输物料的操作。

现有的视觉定位系统包括工业相机、光源模组和PC主机，工业相机起到拍照的功能，光源模组提供曝光功能，数据采集、数据处理、数据分析等都是依靠PC主机处理。然而，工业相机和光源模组体积大，分别独立安装不方便，且会占据大量空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种减少体积、节约空间且安装方便的机械手臂腕部智能相机，能够安装在机械手臂上，以进一步节约空间。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种机械手臂腕部智能相机，包括：

壳体，所述壳体的内部开设有容纳腔；

摄像模组，所述摄像模组设置于所述容纳腔内，所述摄像模组包括微型镜头，所述微型镜头露置于所述壳体外；

光源模组，所述光源模组设置于所述容纳腔内，所述光源模组包括微型灯珠及光源控制器，所述光源控制器与所述微型灯珠电连接，所述微型灯珠露置于所述壳体外且位于所述微型镜头的一侧；及

连接模组，所述连接模组的第一端与所述壳体连接，所述连接模组的第二端用于与机械手臂连接。

在其中一种实施方式，所述连接模组包括上连接件和下连接件，所述上连接件的第一端与所述壳体连接，所述上连接件的第二端与所述下连接件的第一端连接，所述下连接件的第二端用于与所述机械手臂连接。

在其中一种实施方式，所述上连接件为连接板，所述下连接件为连接环，所述连接环套接在所述机械手臂外。

在其中一种实施方式，所述连接环开设有套接口，所述套接口设置有内螺纹，所述内螺纹用于与所述机械手臂的外螺纹啮合。

在其中一种实施方式，所述机械手臂腕部智能相机还包括主控芯片、WIFI模组和语音交互模组，所述主控芯片、所述WIFI模组和所述语音交互模组分别设置于所述容纳腔内，所述主控芯片分别与所述WIFI模组、所述语音交互模组、所述摄像模组和所述光源控制器电连接。

在其中一种实施方式，所述机械手臂腕部智能相机还包括散热风扇，所述壳体开设有散热孔，所述散热风扇设置于所述散热孔的位置处。

在其中一种实施方式，所述壳体开设有摄像孔，所述微型镜头设置于所述摄像孔内。

在其中一种实施方式，所述壳体开设有露光孔，所述微型灯珠设置于所述露光孔内。

在其中一种实施方式，所述摄像模组还包括固定器、滤色片、PCB板、图像传感器、模数转换器和DSP，所述微型镜头、所述固定器、所述滤色片、所述图像传感器和所述PCB板顺序设置，所述模数转换器和所述DSP设置于所述PCB板上，所述图像传感器、所述模数转换器和所述DSP依次电连接。

在其中一种实施方式，所述壳体包括顶盖体及底盖体，所述顶盖体与所述底盖体连接，所述顶盖体与所述底盖体共同围成所述容纳腔。