[实用新型]机械手臂腕部智能相机

权利要求书

1.一种机械手臂腕部智能相机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的内部开设有容纳腔；

摄像模组，所述摄像模组设置于所述容纳腔内，所述摄像模组包括微型镜头，所述微型镜头露置于所述壳体外；

光源模组，所述光源模组设置于所述容纳腔内，所述光源模组包括微型灯珠及光源控制器，所述光源控制器与所述微型灯珠电连接，所述微型灯珠露置于所述壳体外且位于所述微型镜头的一侧；及

连接模组，所述连接模组的第一端与所述壳体连接，所述连接模组的第二端用于与机械手臂连接。

2.根据权利要求1所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，所述连接模组包括上连接件和下连接件，所述上连接件的第一端与所述壳体连接，所述上连接件的第二端与所述下连接件的第一端连接，所述下连接件的第二端用于与所述机械手臂连接。

3.根据权利要求2所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，所述上连接件为连接板，所述下连接件为连接环，所述连接环套接在所述机械手臂外。

4.根据权利要求3所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，所述连接环开设有套接口，所述套接口设置有内螺纹，所述内螺纹用于与所述机械手臂的外螺纹啮合。

5.根据权利要求1所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，还包括主控芯片、WIFI模组和语音交互模组，所述主控芯片、所述WIFI模组和所述语音交互模组分别设置于所述容纳腔内，所述主控芯片分别与所述WIFI模组、所述语音交互模组、所述摄像模组和所述光源控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，还包括散热风扇，所述壳体开设有散热孔，所述散热风扇设置于所述散热孔的位置处。

7.根据权利要求1所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，所述壳体开设有摄像孔，所述微型镜头设置于所述摄像孔内。

8.根据权利要求1所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，所述壳体开设有露光孔，所述微型灯珠设置于所述露光孔内。

9.根据权利要求1所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，所述摄像模组还包括固定器、滤色片、PCB板、图像传感器、模数转换器和DSP，所述微型镜头、所述固定器、所述滤色片、所述图像传感器和所述PCB板顺序设置，所述模数转换器和所述DSP设置于所述PCB板上，所述图像传感器、所述模数转换器和所述DSP依次电连接。

10.根据权利要求1所述的机械手臂腕部智能相机，其特征在于，所述壳体包括顶盖体及底盖体，所述顶盖体与所述底盖体连接，所述顶盖体与所述底盖体共同围成所述容纳腔。