[实用新型]一种机器人倒角设备

说明书

本实用新型属于打磨设备技术领域，尤其为一种机器人倒角设备，包括机箱，所述机箱的顶部固定有工作台，所述工作台的顶部左端固定有工装夹具，所述工作台的顶部右端固定有机器人，所述机器人包括转座、机械臂和抓手，所述机械臂的一端与所述转座转动连接，所述机械臂的另一端固定有抓手；通过将其结构设为可移动式底座、机器人、抓手、风磨机以及工装夹具组成，机器人通过风磨机沿着指定路线对加工件进行锐边打磨倒角，风磨机以气动将其驱动起来，65000转每分钟，机器人自动化的倒角打磨，能保证倒角外观质量的一致性，提高工作效率，减少了产品原料的消耗，且能保证产品打磨后的质量，降低打磨成本。

技术领域

本实用新型属于打磨设备技术领域，具体涉及一种机器人倒角设备。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，语出元无名氏《小尉迟》第一折，今日在私宅前厅上，收拾军装，打磨兵器，在涂装中是用砂纸、浮石、细石粉等摩擦介质摩擦被涂物或涂膜表面，谓之打磨，是涂装过程中的重要步骤，一般是手工作业，也可用风动或电动器械进行，打磨贯穿于整个涂装过程中，不但白坯、打底或刮腻子都需打磨，涂面漆后也要打磨，其功能为清除底材表面的毛刺、浮锈、油污、灰尘，清除涂层表面的粗颗粒及杂质，获得平整表面，对平滑的涂层表面要打磨至一定的粗糙度，增强涂层的附着力，分为干打磨法和湿打磨法，后者是用水或其他湿润剂润滑，以获得更平滑的表面和洗掉磨粉。

目前，大多数产品的倒角打磨，都是采用人工进行，难以保证倒角外观质量的一致性，同时操作员劳动强度大、效率低，工人在疲劳状态下进行工件的倒角打磨还容易出现残次品，降低产品的倒角打磨质量，造成产品原料的损耗。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机器人倒角设备，具有结构简单合理，使用安全稳定，自动化程度高，打磨效率高，质量好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人倒角设备，包括机箱，所述机箱的顶部固定有工作台，所述工作台的顶部左端固定有工装夹具，所述工作台的顶部右端固定有机器人，所述机器人包括转座、机械臂和抓手，所述机械臂的一端与所述转座转动连接，所述机械臂的另一端固定连接有抓手，所述抓手的内侧卡合固定有风磨机，所述风磨机位于所述工装夹具的正上方。

所述工作台的顶部且靠近所述工装夹具的位置安装有吸尘组件，所述吸尘组件包括吸尘泵、吸尘板和储尘盒，所述吸尘泵固定安装在所述工作台上，所述吸尘泵的输出端与输入端均连接有传输管，所述吸尘板固定安装在所述工装夹具的外侧，所述吸尘板的顶部粘接设有吸尘口，所述吸尘泵输入端连接的所述传输管与所述吸尘口连接，所述储尘盒位于所述吸尘泵的输出端，且通过吸尘泵的输出端的传输管与所述吸尘泵的输出端连通。

优选的，所述机械臂为双关节结构。

优选的，所述吸尘口为梯形结构，所述吸尘板上开设有与所述传输管外径相等的螺孔。

优选的，所述储尘盒安装于储尘盒安装座上，且与所述储尘盒安装座滑动连接，所述储尘盒安装座与所述工作台固定。

优选的，所述机箱的底端设有空腔及双开门结构的箱门。

优选的，所述机箱的底部四个拐角处分别固定有脚座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、一种机器人倒角设备，通过将其结构设为可移动式底座、机器人、抓手、风磨机以及工装夹具组成，机器人通过风磨机沿着指定路线对加工件进行锐边打磨倒角，风磨机以气动将其驱动起来，机器人自动化的倒角打磨，能保证倒角外观质量的一致性，提高工作效率，减少了产品原料的消耗，且能保证产品打磨后的质量，降低打磨成本；