[实用新型]一种机器人倒角设备

权利要求书

1.一种机器人倒角设备，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部固定有工作台(12)，所述工作台(12)的顶部左端固定有工装夹具(4)，所述工作台(12)的顶部右端固定有机器人(2)，所述机器人(2)包括转座(21)、机械臂(22)和抓手(23)，所述机械臂(22)的一端与所述转座(21)转动连接，所述机械臂(22)的另一端连接有抓手(23)，所述抓手(23)的内侧卡合固定有风磨机(3)，所述风磨机(3)位于所述工装夹具(4)的正上方；

所述工作台(12)的顶部且靠近所述工装夹具(4)的位置安装有吸尘组件(5)，所述吸尘组件(5)包括吸尘泵(51)、吸尘板(53)和储尘盒(56)，所述吸尘泵(51)固定安装在所述工作台(12)上，所述吸尘泵(51)的输出端与输入端均连接有传输管(52)，所述吸尘板(53)固定安装在所述工装夹具(4)的一侧，所述吸尘板(53)的顶部粘接设有吸尘口(54)，所述吸尘泵(51)输入端的所述传输管(52)与所述吸尘口(54)连接，所述储尘盒(56)位于所述吸尘泵(51)的输出端，且通过吸尘泵(51)的输出端的传输管(52)与所述吸尘泵(51)的输出端连通。

2.根据权利要求1所述的一种机器人倒角设备，其特征在于：所述机械臂(22)为双关节结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人倒角设备，其特征在于：所述吸尘口(54)为梯形结构，所述吸尘板(53)上开设有与所述传输管(52)外径相等的螺孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人倒角设备，其特征在于：所述储尘盒(56)安装于储尘盒安装座(55)上，且与所述储尘盒安装座(55)滑动连接，所述储尘盒安装座(55)与所述工作台(12)固定。

5.根据权利要求1所述的一种机器人倒角设备，其特征在于：所述机箱(1)的底端具有空腔及双开门结构的箱门(13)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人倒角设备，其特征在于：所述机箱(1)的底部四个拐角处分别安装有脚座(11)。