[实用新型]铝棒转运机械手

说明书

本实用新型提供了一种省时省力且安装的铝棒转运机械手。包括平衡吊以及安装在平衡吊上的机械手，所述机械手包括挂钩、上端头铰接在挂钩上的连杆六和连杆七、上端头铰接在连杆六下端头的连杆八、上端头铰接在连杆七下端头的连杆九、分别固定在连杆八和连杆九下端头的抓握部一和抓握部二，所述连杆八和连杆九的中部铰接，所述抓握部一和抓握部二的内壁上分别设有凸起一和凸起二。本实用新型在平衡吊的吊杆上设机械手，机械手的底部设铝棒的抓握部，并在抓握部的内侧设与铝棒两端凹陷适配的凸起，转运时，将凸起插入铝棒两端的凹陷处，启动平衡吊将机械手向上吊起，至转运框后下落即可。

技术领域

本实用新型涉及铝质型材生产用工装，具体涉及一种铝棒转运机械手。

背景技术

铝棒是铝产品的一种，铝棒的熔铸包括熔化、提纯、除杂、除气、除渣与铸造过程。根据铝棒含有的金属元素不同，铝棒大概可以分为8个大类，铝棒的主要用途一般都是通过对其融化，然后产生的铝液通过模具塑型成铝型材，主要用于家装；铝棒非常的重，都是通过航吊或者叉车进行搬运，在使用航吊进行搬运时非常的麻烦，需要工人先通过尼龙吊带捆绑住铝棒再进行调运，由于铝棒为圆柱形，因此铝棒通过尼龙吊带进行转运时很容易出现滑脱的现象，非常的不安全且耗时长。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种省时省力且安装的铝棒转运机械手。

本实用新型采用如下技术方案实现：包括平衡吊以及安装在平衡吊上的机械手，所述平衡吊包括底座、设在底座上的电气总成、旋转连接在底座上的旋转轴、固定在旋转轴上方的臂座、位于臂座顶面的水平导轨、适配在水平导轨上的导向轮、与导向轮通过支撑杆连接的连杆组件、与连杆组件连接的平衡组件以及连杆组件的升降驱动装置，

所述升降驱动装置位于升降座上，所述升降座固定在臂座的侧壁上，所述升降驱动装置包括水平固定在臂座上的电机、固定在所述电机转轴上的蜗轮以及与蜗轮适配的蜗杆，所述蜗杆竖直设置；

所述连杆组件包括连杆一、连杆二和连杆三，所述连杆一的一端铰接在支撑杆靠近导向轮的一端、另一端铰接在连杆三上端，所述连杆二的一端铰接在蜗杆的上端、另一端铰接在连杆三上端，所述支撑杆的远离导向轮的一端铰接在连杆二上；

所述平衡组件包括平衡杆和配重轮，所述平衡杆的上部与连杆二通过连杆四铰接、中部与升降座通过连杆五铰接、下部与配重轮固定连接；

所述机械手包括挂钩、上端头铰接在挂钩上的连杆六和连杆七、上端头铰接在连杆六下端头的连杆八、上端头铰接在连杆七下端头的连杆九、分别固定在连杆八和连杆九下端头的抓握部一和抓握部二，所述连杆八和连杆九的中部铰接，所述抓握部一和抓握部二的内壁上分别设有凸起一和凸起二。

所述凸起一的上方设有与铝棒外壁弧度适配的半环一，所述凸起二的上方设有与铝棒外壁弧度适配的半环二。

所述连杆三上、靠近机械手的一端设有控制按钮。

所述连杆八的上段和下段通过弹簧一连接，所述连杆九的上段和下段通过弹簧二连接。

相比现有技术，本实用新型在平衡吊的吊杆上设机械手，机械手的底部设铝棒的抓握部，并在抓握部的内侧设与铝棒两端凹陷适配的凸起，转运时，将凸起插入铝棒两端的凹陷处，启动平衡吊将机械手向上吊起，至转运框后下落即可。本实用新型结构简单，省去了现有技术中繁琐的捆扎工序，且不容易滑落，一人操作即可，省时省力且安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型中抓握部一的结构示意图；