[实用新型]铝棒转运机械手

权利要求书

1.铝棒转运机械手，包括平衡吊以及安装在平衡吊上的机械手，其特征在于：所述平衡吊包括底座、设在底座上的电气总成、旋转连接在底座上的旋转轴、固定在旋转轴上方的臂座、位于臂座顶面的水平导轨、适配在水平导轨上的导向轮、与导向轮通过支撑杆连接的连杆组件、与连杆组件连接的平衡组件以及连杆组件的升降驱动装置，

所述升降驱动装置位于升降座上，所述升降座固定在臂座的侧壁上，所述升降驱动装置包括水平固定在臂座上的电机、固定在所述电机转轴上的蜗轮以及与蜗轮适配的蜗杆，所述蜗杆竖直设置；

所述连杆组件包括连杆一、连杆二和连杆三，所述连杆一的一端铰接在支撑杆靠近导向轮的一端、另一端铰接在连杆三上端，所述连杆二的一端铰接在蜗杆的上端、另一端铰接在连杆三上端，所述支撑杆的远离导向轮的一端铰接在连杆二上；

所述平衡组件包括平衡杆和配重轮，所述平衡杆的上部与连杆二通过连杆四铰接、中部与升降座通过连杆五铰接、下部与配重轮固定连接；

所述机械手包括挂钩、上端头铰接在挂钩上的连杆六和连杆七、上端头铰接在连杆六下端头的连杆八、上端头铰接在连杆七下端头的连杆九、分别固定在连杆八和连杆九下端头的抓握部一和抓握部二，所述连杆八和连杆九的中部铰接，所述抓握部一和抓握部二的内壁上分别设有凸起一和凸起二。

2.根据权利要求1所述的铝棒转运机械手，其特征在于：所述凸起一的上方设有与铝棒外壁弧度适配的半环一，所述凸起二的上方设有与铝棒外壁弧度适配的半环二。

3.根据权利要求1所述的铝棒转运机械手，其特征在于：所述连杆三上、靠近机械手的一端设有控制按钮。

4.根据权利要求1所述的铝棒转运机械手，其特征在于：所述连杆八的上段和下段通过弹簧一连接，所述连杆九的上段和下段通过弹簧二连接。