[实用新型]一种多功能行李车装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能行李车装置，车体内设置有控制系统，车体上设置有连接于控制系统的语音装置、信息查询装置、影音娱乐装置、自动跟随装置、自动避障装置和防丢失报警装置；控制系统包括中央处理器和连接于中央处理器的无线通讯模块；有益效果是：本实用新型行李车的自动跟随装置根据超声波信号的收发与用户关联在一起，自动避障装置使得行李车在跟随用户的同时能自主避开障碍物，使得行李车能稳定地跟随用户，解放了用户的双手，使得客户出行非常方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能行李车装置。

背景技术

随着经济发展和人们生活水平的提高，越来越多的行业开始研制或者使用机器人，现有的机器人以具备感知周围环境状态、对外界做出反应性动作以及具备思考要素而做出各种各样的功能备受青睐。机器人尤其广泛应用于旅游业，目前人们通过飞机出行和旅游的人越来越多，同时对行李车的需求也随之增加。但是机场现有的行李车功能单一，需要双手助力推动，使用不方便，难以满足大众的需求，不符合智慧机场的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能行李车装置，以解决上述背景技术出现的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种多功能行李车装置，包括车体和控制终端，所述车体设置有中央处理器与连接于所述中央处理器的语音装置、信息查询装置、自动跟随装置、自动避障装置、防丢失报警装置和无线接收模块；所述控制终端设置有无线发送模块，所述无线接收模块接收无线发送模块发射的信号，使得所述车体与控制终端建立无线连接。

作为本实用新型的优选方案，所述语音装置包括连接于中央处理器的语音播放器，所述语音播放器用于播放车体的工作语音。

作为本实用新型的优选方案，所述信息查询装置包括连接于中央处理器的无线联网模块、以及连接于所述无线联网模块的信息识别器与触控显示屏。

作为本实用新型的优选方案，所述自动跟随装置包括连接于中央处理器的驱动装置和所述无线接收模块。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动装置包括设于车体内并连接于中央处理器的轮毂电机、连接于所述轮毂电机的主动轮以及设于车体底部的从动轮，所述从动轮为万向轮。

作为本实用新型的优选方案，所述自动避障装置包括设于车体上的障碍感应装置，所述障碍感应装置连接于中央处理器，障碍感应装置用于感应前方道路的物体与所述车体之间的距离。

作为本实用新型的优选方案，所述障碍感应装置为激光雷达、红外信号传感器或超声波信号传感器。

作为本实用新型的优选方案，所述防丢失报警装置包括设于车体的载物板、连接于所述载物板的重量传感器以及报警器，所述重量传感器与报警器连接于所述中央处理器。

作为本实用新型的优选方案，所述控制终端为智能手环，所述智能手环内设置有连接于无线发送模块的电源管理电路，智能手环上设置有连接于所述电源管理电路的麦克风与开关键。

作为本实用新型的优选方案，所述无线发送模块与无线接收模块分别为超声波发射器与超声波接收器。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型提供的多功能行李车装置具备语音交互装置、信息查询装置、自动跟随装置、自动避障装置、防丢失报警装置等多种功能，不仅仅具有常规的自动避障与自动跟随功能，还有防丢失报警，根据重量传感器的提示报警，能警示用户保护行李的安全，使得客户出行非常方便，能满足大众的需求。

附图说明

图1为本实用新型行李车的结构示意图；

图2为本实用新型智能手环的结构示意图；

图3为本实用新型的连接框图；