[实用新型]一种立式智能装箱设备

说明书

本实用新型公开了一种立式智能装箱设备，包括机架、进料输送带、产品抓料装置、箱体放料装置、开箱装置及封箱装置，其特征在于：所述箱体放料装置包括放料框，所述放料框由前至后倾斜向下设置，所述放料框内设有两组支撑板，两组所述支撑板之间设有两组相互平行的导杆，所述导杆上滑动设有一推动支架，所述推动支架垂直于所述放料框的顶面设置；所述推动支架的底部左侧设有一延伸板，所述延伸板上设有一延伸推板，所述延伸推板的底部与所述延伸板转动相连。本实用新型提高了装箱效率及质量。

技术领域

本实用新型涉及一种装箱设备，尤其涉及一种立式智能装箱设备。

背景技术

现有技术中，对卫生纸用品装箱的时候，一般情况利用打包设备，将卫生纸用品装在塑料袋内密封，然后操作人员将箱子打开之后，将产品放在箱子内进行封箱。或者说，采用自动开箱封箱机，设备自动开箱，操作人员手动将产品放入到箱子内，然后进行自动封箱。但是，这种方式中，操作人员劳动强度比较高，而且放料效率慢。如果说采用码垛设备利用机械手抓料和放料，成本相对较高，同时码垛机械手采用多组电机、多组皮带驱动，其精度不够好，同时，由于产品利用塑料袋密封，塑料袋有时候会黏连在机械手上面，影响装箱质量。开箱的时候，自动送纸箱的质量不够好，有时候纸箱会倾斜，影响开箱质量。

发明内容

本实用新型目的是提供一种立式智能装箱设备，通过使用该结构，提高了装箱效率和质量，降低了操作人员的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种立式智能装箱设备，包括机架、设置于机架上的进料输送带、产品抓料装置、箱体放料装置、开箱装置及封箱装置，所述开箱装置设置于所述机架的中部，所述箱体放料装置设置于所述开箱装置的前侧，所述封箱装置设置于所述开箱装置的右侧，所述进料输送带的右端设置所述开箱装置的后侧，所述进料输送带的左侧设置于所述机架的左侧外部，所述产品抓料装置移动设置于所述进料输送带及所述开箱装置的正上方，

所述箱体放料装置包括放料框，所述放料框由前至后倾斜向下设置，所述放料框内设有两组支撑板，两组所述支撑板之间设有两组相互平行的导杆，所述导杆上滑动设有一推动支架，所述推动支架垂直于所述放料框的顶面设置；所述推动支架的底部左侧设有一延伸板，所述延伸板上设有一延伸推板，所述延伸推板的底部与所述延伸板转动相连；

所述延伸板上设有一弧形槽，所述延伸推板上设有一限位杆，所述限位杆插设于所述弧形槽内，所述限位杆经所述弧形槽限位；

所述产品抓料装置与一多轴驱动机构相连，所述多轴驱动机构带动所述产品抓料装置上下移动及前后移动。

上述技术方案中，所述产品抓料装置包括连接板、安装于连接板上的吸料装置及夹料装置，所述连接板平行于所述进料输送带的顶面设置，所述夹料装置包括四组夹料机构，四组所述夹料机构分别设置于所述连接板四个面的外侧，所述夹料机构包括夹板及夹料气缸，所述夹板设置于所述连接板的外侧，所述夹板垂直于所述连接板设置，所述夹料气缸安装于所述连接板的顶面上，且所述夹料气缸靠近所述连接板的边缘设置，所述夹料气缸的输出轴与所述夹板侧面中部的上方相连，所述夹板的底部设置于所述连接板外侧的下方；所述夹板上设有复数个透气孔；

所述吸料装置包括安装板及设置于安装板底面上的复数组吸盘，所述安装板的顶部经一安装杆与所述连接板相连，且所述安装杆的顶部与所述多轴驱动机构的底部相连；所述安装板平行设置于所述连接板的正下方，且所述安装板设置于四组所述夹板之间；复数组所述吸盘均布于所述安装板的底面上，且每组所述吸盘经一气管与一真空泵相连。

上述技术方案中，所述安装板的正下方设有一限位板，所述限位板设置于四组所述夹板之间，所述连接板的顶部设有两组竖向气缸，两组所述竖向气缸对称设置于所述安装杆的两侧，所述竖向气缸的输出轴穿过所述连接板及安装板与所述限位板的顶部相连，所述竖向气缸输出轴的伸出及回缩带动所述限位板上下移动。