[实用新型]一种立式智能装箱设备

权利要求书

1.一种立式智能装箱设备，包括机架、设置于机架上的进料输送带、产品抓料装置、箱体放料装置、开箱装置及封箱装置，所述开箱装置设置于所述机架的中部，所述箱体放料装置设置于所述开箱装置的前侧，所述封箱装置设置于所述开箱装置的右侧，所述进料输送带的右端设置所述开箱装置的后侧，所述进料输送带的左侧设置于所述机架的左侧外部，所述产品抓料装置移动设置于所述进料输送带及所述开箱装置的正上方，其特征在于：

所述箱体放料装置包括放料框，所述放料框由前至后倾斜向下设置，所述放料框内设有两组支撑板，两组所述支撑板之间设有两组相互平行的导杆，所述导杆上滑动设有一推动支架，所述推动支架垂直于所述放料框的顶面设置；所述推动支架的底部左侧设有一延伸板，所述延伸板上设有一延伸推板，所述延伸推板的底部与所述延伸板转动相连；

所述延伸板上设有一弧形槽，所述延伸推板上设有一限位杆，所述限位杆插设于所述弧形槽内，所述限位杆经所述弧形槽限位；

所述产品抓料装置与一多轴驱动机构相连，所述多轴驱动机构带动所述产品抓料装置上下移动及前后移动。

2.根据权利要求1所述的立式智能装箱设备，其特征在于：所述产品抓料装置包括连接板、安装于连接板上的吸料装置及夹料装置，所述连接板平行于所述进料输送带的顶面设置，所述夹料装置包括四组夹料机构，四组所述夹料机构分别设置于所述连接板四个面的外侧，所述夹料机构包括夹板及夹料气缸，所述夹板设置于所述连接板的外侧，所述夹板垂直于所述连接板设置，所述夹料气缸安装于所述连接板的顶面上，且所述夹料气缸靠近所述连接板的边缘设置，所述夹料气缸的输出轴与所述夹板侧面中部的上方相连，所述夹板的底部设置于所述连接板外侧的下方；所述夹板上设有复数个透气孔；

所述吸料装置包括安装板及设置于安装板底面上的复数组吸盘，所述安装板的顶部经一安装杆与所述连接板相连，且所述安装杆的顶部与所述多轴驱动机构的底部相连；所述安装板平行设置于所述连接板的正下方，且所述安装板设置于四组所述夹板之间；复数组所述吸盘均布于所述安装板的底面上，且每组所述吸盘经一气管与一真空泵相连。

3.根据权利要求2所述的立式智能装箱设备，其特征在于：所述安装板的正下方设有一限位板，所述限位板设置于四组所述夹板之间，所述连接板的顶部设有两组竖向气缸，两组所述竖向气缸对称设置于所述安装杆的两侧，所述竖向气缸的输出轴穿过所述连接板及安装板与所述限位板的顶部相连，所述竖向气缸输出轴的伸出及回缩带动所述限位板上下移动。

4.根据权利要求3所述的立式智能装箱设备，其特征在于：所述限位板上设有复数个通孔，每个所述通孔正对一组所述吸盘设置，所述通孔的尺寸大于所述吸盘的尺寸，所述竖向气缸输出轴回缩状态下，所述吸盘的底部穿过所述通孔设置于所述限位板的下方。

5.根据权利要求2所述的立式智能装箱设备，其特征在于：所述多轴驱动机构包括横板及竖板，所述横板的两端安装于所述机架的顶部，所述横板垂直于所述进料输送带设置，所述横板的顶部及底部分别设有一横向滑轨，所述竖板经一滑板滑动设置于所述横板的两组横向滑轨上，所述横板垂直于所述竖板设置，且所述竖板垂直于所述进料输送带的顶面设置，所述竖板的底部与所述安装杆的顶部相连；

所述横板右端面的前侧及后侧分别设有前侧驱动电机及后侧驱动电机，所述前侧驱动电机的输出轴上设有前侧传动带轮，所述后侧驱动电机的输出轴上设有后侧传动带轮，

所述滑板前端面的中部设有竖向滑轨，所述竖板的后端滑动设置于所述竖向滑轨上；

所述竖向滑轨的前侧设有两组前侧传动轮，所述竖向滑轨的后侧设有两组后侧传动轮，所述前侧传动轮包括第一前侧传动轮及第二前侧传动轮，所述后侧传动轮包括第一后侧传动轮及第二后侧传动轮，所述第一前侧传动轮设置于所述第二前侧传动轮的正上方，所述第一后侧传动轮设置于所述第二后侧传动轮的正上方，所述竖板的顶部转动设有顶部传动带轮，所述竖板的底部两侧分别设有前侧固定板及后侧固定板；

还设有一单面齿同步带，所述单面齿同步带的一端与所述前侧固定板相连，另一端依次绕过所述第二前侧传动轮、前侧传动带轮、第一前侧传动轮、顶部传动带轮、第一后侧传动轮、后侧传动带轮及第二后侧传动轮，并与所述后侧固定板相连。

6.根据权利要求5所述的立式智能装箱设备，其特征在于：所述前侧驱动电机及所述后侧驱动电机的输出轴同方向转动，经所述单面齿同步带驱动所述滑板及竖板在所述横板上面进行前后移动；所述前侧驱动电机与所述后侧驱动电机的输出轴反方向转动，经所述单面齿同步带驱动所述竖板在所述滑板上面进行上下移动。