[实用新型]一种自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构

说明书

一种自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，属于通用机械装备制造技术领域，包括搬运机构支撑架、竖直升降驱动装置、旋转驱动组件和接料平台组件；其中，旋转驱动组件包括旋转驱动电机、旋转支撑板和接料平台支撑板，旋转支撑板的一端与竖直升降驱动装置连接，旋转驱动电机固定设置在旋转支撑板上，并且旋转驱动电机的转轴与接料平台组件连接。本实用新型的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，设置了升降、旋转和传送带结构，能够将上一工位接收的物料依次叠放在一起，并通过旋转组件，将物料旋转至下一工位的方向，通过物料传送带组件，自动将物料传送至下一工位，设备自动化程度高，不需要人工搬运较重的货物，节省人力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于通用机械装备制造技术领域，具体地，涉及一种自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构。

背景技术

目前，市面上存在越来越多的产品采用薄膜热封的方式进行包装，来防止产品运输过程中损坏，其中产品经过包装机和热收缩机后，需要将包装好的产品堆叠在一起，从热收缩机出来的产品。目前，首先，一般是通过人手工搬运的方式，将蔬菜、包装盒等产品叠成一摞，便于后续将产品放入包装箱或者进行搬运；其次，目前市面上也有许多种输送带，输送带和输送机是一种常见的产品输送装置，被广泛应用于各种产品生产线上，但是现有的输送机并没有自动堆叠物料的功能，因此物料产品生产出来大多还会需要都是通过手工来堆叠在一起然后进行包装或运输，这样就增加了劳动强度，同时也降低了生产效率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，解决了经过包装的产品通过输送机构，如何进行产品的堆叠，以及堆叠后的产品转运的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，包括搬运机构支撑架、竖直升降驱动装置、旋转驱动组件和接料平台组件，所述竖直升降驱动装置设置在搬运机构支撑架上，所述旋转驱动组件与竖直升降驱动装置连接，并且竖直升降驱动装置可驱动旋转驱动组件沿竖直方向上升或者下降，所述接料平台组件设置在旋转驱动组件上；其中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、旋转支撑板和接料平台支撑板，所述旋转支撑板的一端与竖直升降驱动装置连接，并且接料平台支撑板设置在旋转支撑板远离竖直升降驱动装置的一端，所述旋转驱动电机固定设置在旋转支撑板上，并且旋转驱动电机的转轴与接料平台组件连接。本实用新型的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，设置了升降、旋转和传送带结构，能够将上一工位接收的物料依次叠放在一起，并通过旋转组件，将物料旋转至下一工位的方向，通过物料传送带组件，自动将物料传送至下一工位，设备自动化程度高，不需要人工搬运较重的货物，节省人力，提高了工作效率。

进一步的，上述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，所述搬运机构支撑架包括一组搬运支撑柱、一组搬运连接杆和竖直升降支撑板，所述一组搬运连接杆设置在一组搬运支撑柱之间，所述竖直升降支撑板设置在相邻的搬运支撑柱之间，所述竖直升降驱动装置设置在竖直升降支撑板上。

进一步的，上述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，所述竖直升降驱动装置包括升降驱动电机、第一螺杆、第二螺杆、主动轮、从动轮、电机升降驱动电机支撑板和齿轮带，所述第一螺杆和第二螺杆竖直设置，所述第一螺杆和第二螺杆的上下两端分别通过螺杆支撑座设置在竖直升降支撑板上，并且第一螺杆和第二螺杆的上端部伸出竖直升降支撑板的上端部，所述电机升降驱动电机支撑板设置在竖直升降支撑板的上端部，所述第一螺杆和第二螺杆伸出竖直升降支撑板的上端部均设有从动轮，所述升降驱动电机固定设置在电机升降驱动电机支撑板上，并且升降驱动电机的转轴和主动轮连接，所述主动轮和从动轮啮合，所述从动轮外部套设有齿轮带，所述旋转支撑板的一端通过螺杆套套设在第一螺杆和第二螺杆上。

进一步的，上述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，所述竖直升降支撑板上第一螺杆和第二螺杆的两侧设有导向柱，所述旋转支撑板套设在导向柱上。