[实用新型]一种自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构

权利要求书

1.一种自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，其特征在于：包括搬运机构支撑架（301）、竖直升降驱动装置（302）、旋转驱动组件（303）和接料平台组件（304），所述竖直升降驱动装置（302）设置在搬运机构支撑架（301）上，所述旋转驱动组件（303）与竖直升降驱动装置（302）连接，并且竖直升降驱动装置（302）可驱动旋转驱动组件（303）沿竖直方向上升或者下降，所述接料平台组件（304）设置在旋转驱动组件（303）上；其中，所述旋转驱动组件（303）包括旋转驱动电机（305）、旋转支撑板（306）和接料平台支撑板（307），所述旋转支撑板（306）的一端与竖直升降驱动装置（302）连接，并且接料平台支撑板（307）设置在旋转支撑板（306）远离竖直升降驱动装置（302）的一端，所述旋转驱动电机（305）固定设置在旋转支撑板（306）上，并且旋转驱动电机（305）的转轴与接料平台组件（304）连接。

2.根据权利要求1所述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，其特征在于：所述搬运机构支撑架（301）包括一组搬运支撑柱（308）、一组搬运连接杆（309）和竖直升降支撑板（310），所述一组搬运连接杆（309）设置在一组搬运支撑柱（308）之间，所述竖直升降支撑板（310）设置在相邻的搬运支撑柱（308）之间，所述竖直升降驱动装置（302）设置在竖直升降支撑板（310）上。

3.根据权利要求2所述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，其特征在于：所述竖直升降驱动装置（302）包括升降驱动电机（311）、第一螺杆（312）、第二螺杆（313）、主动轮（314）、从动轮（315）、电机升降驱动电机支撑板（316）和齿轮带（317），所述第一螺杆（312）和第二螺杆（313）竖直设置，所述第一螺杆（312）和第二螺杆（313）的上下两端分别通过螺杆支撑座设置在竖直升降支撑板（310）上，并且第一螺杆（312）和第二螺杆（313）的上端部伸出竖直升降支撑板（310）的上端部，所述电机升降驱动电机支撑板（316）设置在竖直升降支撑板（310）的上端部，所述第一螺杆（312）和第二螺杆（313）伸出竖直升降支撑板（310）的上端部均设有从动轮（315），所述升降驱动电机（311）固定设置在电机升降驱动电机支撑板（316）上，并且升降驱动电机（311）的转轴和主动轮（314）连接，所述主动轮（314）和从动轮（315）啮合，所述从动轮（315）外部套设有齿轮带（317），所述旋转支撑板（306）的一端通过螺杆套套设在第一螺杆（312）和第二螺杆（313）上。

4.根据权利要求3所述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，其特征在于：所述竖直升降支撑板（310）上第一螺杆（312）和第二螺杆（313）的两侧设有导向柱（318），所述旋转支撑板（306）套设在导向柱（318）上。

5.根据权利要求1所述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，其特征在于：所述接料平台支撑板（307）的上端面上靠近竖直升降驱动装置（302）的边缘设有挡料板（319），所述挡料板（319）沿竖直方向设置。

6.根据权利要求1所述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，其特征在于：所述接料平台组件（304）包括接料平台支撑架体（320）和接料输送组件（321），所述接料平台支撑架体（320）设置在接料平台支撑板（307）上，所述接料输送组件（321）设置在接料平台支撑架体（320）上，所述旋转驱动电机（305）与接料平台支撑架体（320）连接。

7.根据权利要求6所述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，其特征在于：所述接料输送组件（321）包括输送带支撑板（322）、齿轮传动组件（323）、一组转动辊（324）、物料输送带本体（325）和接料传送电机（326），所述输送带支撑板（322）设置在接料平台支撑架体（320）上，所述接料传送电机（326）设置在输送带支撑板（322）上，所述接料传送电机（326）与齿轮传动组件（323）连接，所述齿轮传动组件（323）与一组转动辊（324）连接，所述物料输送带本体（325）套设在一组转动辊（324）上。

8.根据权利要求3所述的自动堆叠装置的物料升降旋转搬运机构，其特征在于：所述电机升降驱动电机支撑板（316）稳定截面为“π”型。