[实用新型]一种包括支撑结构的轮椅有效
| 申请号: | 201921578055.5 | 申请日: | 2019-09-20 |
| 公开(公告)号: | CN210962704U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
| 发明(设计)人: | 马嘉;黄强;刘明远;刘楠;崔亚平;张伟民;王硕玉 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
| 主分类号: | A61G5/00 | 分类号: | A61G5/00;A61G5/10 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 崔熠 |
| 地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 包括 支撑 结构 轮椅 | ||
1.一种包括支撑结构的轮椅,其特征在于,包括支撑结构(11)和座椅升降结构(21);其中,所述支撑结构(11)固定在所述座椅升降结构(21)上;所述支撑结构(11)包括电动推杆(111)、第一支撑杆(112)、第二支撑杆(113)和支撑板(114);
所述电动推杆(111)的第一端和所述支撑板(114)的第一边缘连接;
所述第一支撑杆(112)的第一端铰接在所述支撑板(114)的第二边缘,所述第二支撑杆(113)的第一端铰接在所述支撑板(114)的第三边缘;
所述电动推杆(111)的第二端固定在所述座椅升降结构(21)上。
2.根据权利要求1所述的轮椅,其特征在于,所述支撑结构(11)还包括圆柱横梁(115);
所述电动推杆(111)的第一端铰接在所述圆柱横梁(115)的中间位置;
所述支撑板(114)的第一边缘固定在所述圆柱横梁(115)的弧面上。
3.根据权利要求2所述的轮椅,其特征在于,所述支撑结构(11)还包括第一杠杆(116)和第二杠杆(117);
所述第一杠杆(116)的第一端固定在所述圆柱横梁(115)的第一端;
所述第二杠杆(117)的第一端固定在所述圆柱横梁(115)的第二端;
所述第一支撑杆(112)铰接在所述第一杠杆(116)的中间位置;所述第二支撑杆(113)铰接在所述第二杠杆(117)的中间位置;
所述第一杠杆(116)、所述第二杠杆(117)均与所述支撑板(114)相连接。
4.根据权利要求3所述的轮椅,其特征在于,所述支撑结构(11)还包括第一把手(118)和第二把手(119);
所述第一把手(118)固定在所述第一杠杆(116)上距离第一端为预设距离处;
所述第二把手(119)固定在所述第二杠杆(117)上距离第一端为预设距离处。
5.根据权利要求4所述的轮椅,其特征在于,所述座椅升降结构(21)包括第一座椅支撑梁(211)、第二座椅支撑梁(212)、第一导向柱(213)、第二导向柱(214)、升降电动推杆(215)、连接横梁(216);
其中,所述第一座椅支撑梁(211)固定在所述第一导向柱(213)上;所述第二座椅支撑梁(212)固定在所述第二导向柱(214)上;所述第一导向柱(213)的第一端固定在所述连接横梁(216)的第一端;所述第二导向柱(214)的第一端固定在所述连接横梁(216)的第二端;所述升降电动推杆(215)的第一端铰接在所述连接横梁(216)的中间位置上;所述第一支撑杆(112)的第二端、所述第二支撑杆(113)的第二端均固定在所述连接横梁(216)上。
6.根据权利要求5所述的轮椅,其特征在于,所述座椅升降结构(21)还包括第一腿挡(217)、第二腿挡(218)、第一脚踏(219)、第二脚踏(220)、腿挡连接横梁(221);
其中,所述第一脚踏(219)固定在所述第一导向柱(213)上;所述第二脚踏(220)固定在所述第二导向柱(214)上;所述第一腿挡(217)、所述第二腿挡(218)均固定在所述腿挡连接横梁(221)上;所述腿挡连接横梁(221)的第一端固定在所述第一导向柱(213)上,且所述腿挡连接横梁(221)的第二端固定在所述第二导向柱(214)上。
7.根据权利要求6所述的轮椅,其特征在于,还包括移动底盘(31);
所述第一导向柱(213)的第二端、所述第二导向柱(214)的第二端、所述升降电动推杆(215)的第二端均固定在所述移动底盘(31)上。
8.根据权利要求7所述的轮椅,其特征在于,还包括座椅结构(41);
其中,所述座椅结构(41)固定在所述座椅升降结构(21)上。
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