[实用新型]一种智能轮椅车的刹车装置缓冲机构

说明书

一种智能轮椅车的刹车装置缓冲机构，它涉及轮椅车辅助装置技术领域。它包含安装座、固定槽、限位槽、刹车驱动装置、传动部、刹车杆、基板、刹车片、塑性罩、缓冲弹簧件、复位弹簧件，所述安装座上端面中间位置设置有固定槽，安装座上端面中间左右侧均设置有限位槽，且限位槽与固定槽相通，安装座左右端面均设置有刹车驱动装置，刹车驱动装置驱动端设置有传动部。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构简单，使用价值高，刹车时能够起到很好的缓冲效果，使刹车时平稳、安静、舒适、安全，刹车装置易于复位，有利于再一次刹车，安全性极高，能够满足使用者使用，在同行领域中性能优越且推广性强。

技术领域

本实用新型涉及轮椅车辅助装置技术领域，具体涉及一种智能轮椅车的刹车装置缓冲机构。

背景技术

智能轮椅是中国科学院自动化研究所研制的一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点。

目前市场上用于智能轮椅车的刹车装置缓冲机构往往结构复杂，使用价值不高，刹车时起不到很好的缓冲效果，难以使刹车时平稳、安静、舒适、安全，刹车装置较难复位，不利于再一次刹车，安全性较低，无法满足使用者使用，在同行领域中性能较低且推广性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种智能轮椅车的刹车装置缓冲机构，结构简单，使用价值高，刹车时能够起到很好的缓冲效果，使刹车时平稳、安静、舒适、安全，刹车装置易于复位，有利于再一次刹车，安全性极高，能够满足使用者使用，在同行领域中性能优越且推广性强。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含安装座1、固定槽2、限位槽3、刹车驱动装置4、传动部5、刹车杆6、基板7、刹车片8、塑性罩9、缓冲弹簧件10、复位弹簧件11，所述安装座1上端面中间位置设置有固定槽2，安装座1上端面中间左右侧均设置有限位槽3，且限位槽3与固定槽2相通，安装座1左右端面均设置有刹车驱动装置4，刹车驱动装置4驱动端设置有传动部5，传动部5上设置有刹车杆6，刹车杆6上设置有基板7，基板7上设置有刹车片8，基板7与安装座1之间设置有塑性罩9，基板7与传动部5之间设置有缓冲弹簧件10，且缓冲弹簧件10设置在刹车杆6外部，基板7与安装座1之均匀设置有两条复位弹簧件11。

所述安装座1上端面中间前后侧均设置有导向槽31，且导向槽31与固定槽2相通。

所述安装座1与刹车驱动装置4通过数个固定支座41固定连接。

所述安装座1、基板7均与复位弹簧件11通过紧固部111固定连接。

所述刹车片8前后端均设置有限位板81，且限位板81设置在基板7上。

所述限位板81的厚度小于刹车片8的厚度。

本实用新型的工作原理：当需要刹车时，刹车驱动装置4进行驱动控制，刹车驱动装置4将驱动传动部5，传动部5对刹车杆6进行动作，刹车杆6推动基板7，基板7带动刹车片8对轮椅后轮的刹车片进行刹车，在刹车杆6动作时，缓冲弹簧件10起到缓冲效果，使刹车时平稳、安静、舒适、安全，刹车后刹车驱动装置4复位，复位弹簧件11能够使得刹车杆6易于复位，有利于再一次刹车，安全性极高，导向槽31的设置使得固定槽2安装在轮椅车架上，再通过对固定槽2进行焊接，使得安装座1稳固的安装在轮椅车架上，限位槽3的设置能够使得安装座1不易转动，加强安装座1的稳定性，塑性罩9能够保护内部组件。