[实用新型]无人机及无人机系统

说明书

本实用新型提供了一种无人机及无人机系统，涉及飞行器领域，该无人机包括机身和对称设置于机身的两侧的第一侧翼和第二侧翼，在第一侧翼的靠近机身的一端和第二侧翼的靠近机身的一端均配置有涵道动力组件，涵道动力组件配置为为第一侧翼和第二侧翼提供向上运动的升力。因此，本实用新型实施例提供的技术方案，通过在机身的两个侧翼均配置涵道动力组件，能够缓解现有技术中多旋翼无人机的旋翼之间在旋转时会产生扰流所导致飞行稳定性下降的问题，提高了飞行稳定性。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种无人机及无人机系统。

背景技术

无人飞行器简称为“无人机”，无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机上安装有自动驾驶仪、信息采集装置等仪器，但是并不设置驾驶舱。无人机可以在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，而地面、舰艇上或母机遥控站的操控人员可以通过雷达等设备，对无人机进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

近年来，伴随着人工智能和先进制造技术的进步，无人机应用范围不断拓展。除军事用途外，无人机在农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火、环境监控、应急救援以及影视航拍等民用领域都有很好的应用，其适用场景和使用方式还在快速迭代中。

目前现有的无人机主要为固定翼无人机，固定翼无人机通常需要滑跑起飞、降落，需要借助跑道完成起降，也有一些固定翼飞行器则是利用弹射架或手掷完成发射，利用回收网、阻拦索实现回收。现有的固定翼飞行器需要借助于跑道或其他发射、回收设备完成起降，无形中提高了飞行成本。

为了解决固定翼无人机需要建造跑道和其他配套设备导致飞行成本高的问题，人们研制了旋翼式无人机。由于旋翼式无人机可垂直起降以及在空中悬停，使其在民用领域得到了更为广泛的应用。

旋翼式无人机包括单旋翼无人机和多旋翼无人机，相比于单旋翼无人机，多旋翼无人机具有较好的飞行稳定性和操控性而得到了更广泛的应用。目前市面上比较普遍的是四旋翼无人机，其四个旋翼呈矩形分布以保证飞行的稳定性，相邻的两个旋翼的旋转方向相反，从而抵消旋翼旋转时对机身产生的反作用力，保证无人机的操控性。

然而，由于无人机的小型化要求，现有的四旋翼无人机的相邻两个旋翼距离比较近，旋翼在旋转时会产生扰流对其他旋翼产生影响，导致飞行稳定性下降。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机以及无人机系统，能够缓解现有技术中存在的飞行稳定性较低的问题。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种无人机，包括机身和对称设置于所述机身的两侧的第一侧翼和第二侧翼，在所述第一侧翼的靠近所述机身的一端和所述第二侧翼的靠近所述机身的一端均配置有涵道动力组件，所述涵道动力组件配置为为所述第一侧翼和所述第二侧翼提供向上运动的升力。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述涵道动力组件包括：涵道体以及设置于所述涵道体内部的涵道螺旋桨和涵道电机，所述涵道体开设有通孔，所述通孔配置为允许气流在所述涵道体内部流动；所述涵道电机配置成带动涵道螺旋桨转动以产生向上的升力。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一侧翼和所述第二侧翼均包括机翼，在所述机翼的远离所述涵道动力组件的一端配置有副翼。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述无人机还包括设置于所述机身内部的舵机以及设置于所述机身两侧且靠近所述机身的后部的倾转动力组件，所述倾转动力组件与所述舵机相连接，所述倾转动力组件配置为为所述无人机提供向上运动的升力以及为所述无人机提供向前运动的推力。