[实用新型]无人机及无人机系统

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括机身和对称设置于所述机身的两侧的第一侧翼和第二侧翼，在所述第一侧翼的靠近所述机身的一端和所述第二侧翼的靠近所述机身的一端均配置有涵道动力组件，所述涵道动力组件配置为为所述第一侧翼和所述第二侧翼提供向上运动的升力；

所述无人机还包括设置于所述机身内部的舵机以及设置于所述机身两侧且靠近所述机身的后部的倾转动力组件，所述倾转动力组件与所述舵机相连接，所述倾转动力组件配置为为所述无人机提供向上运动的升力以及为所述无人机提供向前运动的推力。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述涵道动力组件包括：涵道体以及设置于所述涵道体内部的相连接的涵道螺旋桨和涵道电机，所述涵道体开设有通孔，所述通孔配置为允许气流在所述涵道体内部流动；所述涵道电机配置成带动涵道螺旋桨转动以产生向上运动的升力。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一侧翼和所述第二侧翼均包括机翼，在所述机翼的远离所述涵道动力组件的一端配置有副翼。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述倾转动力组件包括依次连接的倾转螺旋桨、倾转电机和连接杆，所述连接杆远离所述倾转电机的一端与所述舵机相连接；所述舵机配置为通过所述连接杆带动所述倾转电机旋转至水平方向或竖直方向，所述倾转电机配置为驱动所述倾转螺旋桨转动产生向前运动的推力或向上运动的升力。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述舵机包括舵机主体和与舵机主体相连接的传动齿轮组，所述舵机主体通过所述传动齿轮组连接所述连接杆。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括设置于所述机身的后部的尾翼，所述尾翼为垂尾式固定翼。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述垂尾式固定翼包括设置于所述机身且与所述机身垂直的尾翼主体以及设置与所述尾翼主体两侧且与地面平行的固定翼。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括设置于所述机身下部的主飞行脚轮、设置于所述第一侧翼下部的第一飞行脚轮和设置于所述第二侧翼下部的第二飞行脚轮。

9.一种无人机系统，其特征在于，包括控制器和如权利要求1-8任一项所述的无人机，所述控制器与所述无人机无线连接。