[实用新型]挖掘机

说明书

本实用新型实施例提供的挖掘机，涉及挖机领域。旨在改善现有的挖掘机作业效率不高的问题。挖掘机包括车体、驾驶室、动臂以及回转装置；驾驶室与车体固定连接；回转装置包括马达、传动齿轮以及回转支承，回转支承包括同轴设置且相互转动配合的内圈以及外圈，内圈设置有内齿圈且固定在车体上，传动齿轮与内齿圈啮合；马达固定在外圈上且马达的输出轴与传动齿轮传动连接，动臂固定设置在外圈上。动臂通过回转装置设置在车体上，仅依靠动臂的回转即可进行甩方作业，回转负载减小；同时，通过马达驱动回转支承实现动臂回转，马达驱动速度快，提高回转速度，从而整体上提高挖掘机的偏转效率以及作业效率。

技术领域

本实用新型涉及挖机领域，具体而言，涉及一种挖掘机。

背景技术

挖掘机工作装置的工作效率是评定挖掘机整机性能的一个重要参数。发明人发现，现有的挖掘机，存在作业效率不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种挖掘机，其能够改善现有的挖掘机作业效率不高的问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供的挖掘机，包括：车体、驾驶室、动臂以及回转装置；驾驶室与车体固定连接；回转装置包括马达、传动齿轮以及回转支承，回转支承包括同轴设置且相互转动配合的内圈以及外圈，内圈设置有内齿圈且固定在车体上，传动齿轮与内齿圈啮合；马达固定在外圈上且马达的输出轴与传动齿轮传动连接，动臂固定设置在外圈上。

另外，本实用新型的实施例提供的挖掘机还可以具有如下附加的技术特征：

可选地：车体包括行走装置以及平台，平台与行走装置转动配合；内圈固定在平台上，驾驶室固定在平台上。

可选地：回转装置还包括安装座以及安装台；

安装座固定在平台上，内圈固定在安装座上；安装台固定在外圈上，动臂以及马达固定在安装台上，马达的输出轴穿过安装台与传动齿轮传动连接。

可选地：回转装置设置在驾驶室的前方。

可选地：挖掘机还包括限位组件，限位组件设置在回转装置上，且用于使外圈在第一预设位置以及第二预设位置止位；

第一预设位置到回转装置回转中心的连线与第二预设位置到回转装置回转中心的连线共线，且用于使动臂保持在驾驶室的前方。

可选地：挖掘机还包括控制器，限位组件包括磁场传感器以及磁块；

磁场传感器与控制器电连接，控制器与马达电连接；磁场传感器设置于外圈，磁块的数量为两个，两个磁块间隔设置于安装座；

磁场传感器用于感应到磁块的磁场并形成检测信号后发送给控制器，控制器用于接收检测信号后控制马达停止，两个磁块分别对应设置在第一预设位置以及第二预设位置。

可选地：两个磁块分别为第一磁块以及第二磁块；

第一磁块与回转中心的连线为第一连线；

第一预设位置与回转中心的连线为第二连线；

第一连线与第二连线具有夹角a，3°≤a≤10°。

可选地：限位组件包括设置在安装座上的限位块以及开设于安装台的限位槽，限位槽呈弧形且沿外圈的边沿设置，限位块与限位槽滑动配合；

外圈从第一预设位置转动第二预设位置的过程中，限位块在限位槽内滑动且限位于限位槽相对的两端。

可选地：动臂包括动臂本体以及油缸；

安装台上设置第一座体以及第二座体，第一座体用于与动臂本体连接，第二座体用于与油缸连接。

可选地：马达为液压马达。