[实用新型]挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机，其特征在于，包括：

车体(100)、驾驶室(200)、动臂(300)以及回转装置(400)；

所述驾驶室(200)与所述车体(100)固定连接；

所述回转装置(400)包括马达(410)、传动齿轮(420)以及回转支承(430)，所述回转支承(430)包括同轴设置且相互转动配合的内圈(431)以及外圈(433)，所述内圈(431)设置有内齿圈(432)且固定在所述车体(100)上，所述传动齿轮(420)与所述内齿圈(432)啮合；所述马达(410)固定在所述外圈(433)上且所述马达(410)的输出轴与所述传动齿轮(420)传动连接，所述动臂(300)固定设置在所述外圈(433)上。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于：

所述车体(100)包括行走装置(110)以及平台(120)，所述平台(120)与所述行走装置(110)转动配合；所述内圈(431)固定在所述平台(120)上，所述驾驶室(200)固定在所述平台(120)上。

3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于：

所述回转装置(400)还包括安装座(440)以及安装台(450)；

所述安装座(440)固定在所述平台(120)上，所述内圈(431)固定在所述安装座(440)上；所述安装台(450)固定在所述外圈(433)上，所述动臂(300)以及所述马达(410)固定在所述安装台(450)上，所述马达(410)的输出轴穿过所述安装台(450)与所述传动齿轮(420)传动连接。

4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于：

所述回转装置(400)设置在所述驾驶室(200)的前方。

5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于：

所述挖掘机还包括限位组件，所述限位组件设置在所述回转装置(400)上，且用于使所述外圈(433)在第一预设位置(402)以及第二预设位置(403)止位；

所述第一预设位置(402)到所述回转装置(400)回转中心(401)的连线与所述第二预设位置(403)到所述回转装置(400)回转中心(401)的连线共线，且用于使所述动臂(300)保持在所述驾驶室(200)的前方。

6.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于：

所述挖掘机还包括控制器，所述限位组件包括磁场传感器(500)以及磁块；

所述磁场传感器(500)与所述控制器电连接，所述控制器与所述马达(410)电连接；所述磁场传感器(500)设置于所述外圈(433)，所述磁块的数量为两个，两个所述磁块间隔设置于所述安装座(440)；

所述磁场传感器(500)用于感应到所述磁块的磁场并形成检测信号后发送给所述控制器，所述控制器用于接收所述检测信号后控制所述马达(410)停止，两个所述磁块分别对应设置在所述第一预设位置(402)以及所述第二预设位置(403)。

7.根据权利要求6所述的挖掘机，其特征在于：

两个所述磁块分别为第一磁块(510)以及第二磁块(520)；

所述第一磁块(510)与所述回转中心(401)的连线为第一连线；

所述第一预设位置(402)与所述回转中心(401)的连线为第二连线；

所述第一连线与所述第二连线具有夹角a，3°≤a≤10°。

8.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于：

所述限位组件包括设置在所述安装座(440)上的限位块(600)以及开设于所述安装台(450)的限位槽(610)，所述限位槽(610)呈弧形且沿所述外圈(433)的边沿设置，所述限位块(600)与所述限位槽(610)滑动配合；

所述外圈(433)从所述第一预设位置(402)转动所述第二预设位置(403)的过程中，所述限位块(600)在所述限位槽(610)内滑动且限位于所述限位槽(610)相对的两端。