[实用新型]一种液压剪切机的自动搬运上料装置

说明书

本实用新型公开了一种液压剪切机的自动搬运上料装置，特点是：包括送料台、主架、固定设置在主架上的X向轴、通过第一连接座与X向轴连接且与X向轴垂直设置的第一Z向轴、通过第二连接座与X向轴连接且与X向轴垂直设置的第二Z向轴、固定设置在第一Z向轴底端用于将板材搬运至送料台上的真空吸盘搬运机构以及固定设置在第二Z向轴底端用于将送料台上的板材推送至液压剪切机的进料口的推料机构，第一Z向轴和第二Z向轴沿X向轴滑动，第一Z向轴和第二Z向轴能够由驱动机构驱动进行上下运动，优点是：能够自动搬运金属板材并将其上料至液压剪切机的进料口进行剪切，提高剪切质量和生产效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工机械领域，尤其涉及一种液压剪切机的自动搬运上料装置。

背景技术

液压剪切机是用于切断金属材料的一种机械设备，其借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。其中龙门剪切机通常采用液压驱动，与机械传动式剪切机相比具有体积小、重量轻、运动惯性小、噪音低、运动平稳、操作灵活、剪切断面大等特点，被广泛应用于钢板、铜板、镍板等金属板材的开料。

现有的对电解铜板等金属板材的上料通常采用人工搬运方式，将待加工板材放至液压剪切机的进料口，由于人力对板材的固定性差，放置位置不准确，易造成金属板材剪切不精准的问题，影响产品质量，且生产效率低。此外，板材工件的表面粗糙且有条纹，有的板材表面铜豆癍严重时，整块板会呈现凹凸不平的波浪状，不利于机械化上料。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种液压剪切机的自动搬运上料装置，能够自动搬运金属板材并将其上料至液压剪切机的进料口进行剪切，提高剪切质量和生产效率，降低人工成本。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种液压剪切机的自动搬运上料装置，包括送料台、主架、固定设置在所述的主架上的X向轴、通过第一连接座与所述的X向轴连接且与所述的X向轴垂直设置的第一Z向轴、通过第二连接座与所述的X向轴连接且与所述的X向轴垂直设置的第二Z向轴、固定设置在所述的第一Z向轴底端用于将板材搬运至所述的送料台上的真空吸盘搬运机构以及固定设置在所述的第二Z向轴底端用于将所述的送料台上的板材推送至所述的液压剪切机的进料口的推料机构，所述的第一Z向轴和所述的第二Z向轴竖直放置；所述的X向轴与所述的第一Z向轴之间设置有用于驱动所述的第一Z向轴沿所述的X向轴滑动的第一驱动机构，所述的X向轴与所述的第二Z向轴之间设置有用于驱动所述的第二Z向轴沿所述的X向轴滑动的第二驱动机构，所述的第一Z向轴和所述的第二Z向轴沿所述的X向轴的滑动互不影响；所述的第一Z向轴与所述的第一连接座之间设置有用于驱动所述的第一Z向轴上下运动的第三驱动机构，所述的第二Z向轴与所述的第二连接座之间设置有用于驱动所述的第二Z向轴上下运动的第四驱动机构。由此可以在X轴和Z轴方向运动，实现全自动吸取搬运电解铜板以及将电解铜板推料进入剪切机。

在一些实施方式中，所述的真空吸盘搬运机构包括吸盘底座、多个吸盘导向板、矩形吸盘和海绵，所述的吸盘底座与所述的第一Z向轴底端固定连接，每个所述的吸盘导向板与所述的吸盘底座固定连接，所述的矩形吸盘通过设置在其两端的吸盘连杆与所述的吸盘导向板连接，所述的海绵覆盖在所述的矩形吸盘的下表面，所述的矩形吸盘内设置有真空发生器，所述的矩形吸盘的下表面设置有若干个开孔。由此，真空吸盘搬运机构运动至板材上方时，压缩空气通过真空发生器，自动产生真空，同时第一Z向轴下行推动矩形吸盘吸取工件。

在一些实施方式中，所述的吸盘连杆与所述的矩形吸盘之间还设置有浮动接头，所述的浮动接头包括上铰链、下铰链和调节弹簧，所述的矩形吸盘通过所述的下铰链与所述的调节弹簧的一端连接，所述的调节弹簧的另一端通过所述的上铰链与所述的吸盘连杆连接，所述的上铰链与所述的下铰链之间呈90°错开设置。由此使该浮动接头具有一定的万向功能，能够调整矩形吸盘在各方向的吸取角度，从而满足吸取表面凹凸不平金属板材的要求。