[实用新型]一种液压剪切机的自动搬运上料装置

权利要求书

1.一种液压剪切机的自动搬运上料装置，其特征在于，包括送料台、主架、固定设置在所述的主架上的X向轴、通过第一连接座与所述的X向轴连接且与所述的X向轴垂直设置的第一Z向轴、通过第二连接座与所述的X向轴连接且与所述的X向轴垂直设置的第二Z向轴、固定设置在所述的第一Z向轴底端用于将板材搬运至所述的送料台上的真空吸盘搬运机构以及固定设置在所述的第二Z向轴底端用于将所述的送料台上的板材推送至所述的液压剪切机的进料口的推料机构，所述的第一Z向轴和所述的第二Z向轴竖直放置；所述的X向轴与所述的第一Z向轴之间设置有用于驱动所述的第一Z向轴沿所述的X向轴滑动的第一驱动机构，所述的X向轴与所述的第二Z向轴之间设置有用于驱动所述的第二Z向轴沿所述的X向轴滑动的第二驱动机构，所述的第一Z向轴和所述的第二Z向轴沿所述的X向轴的滑动互不影响；所述的第一Z向轴与所述的第一连接座之间设置有用于驱动所述的第一Z向轴上下运动的第三驱动机构，所述的第二Z向轴与所述的第二连接座之间设置有用于驱动所述的第二Z向轴上下运动的第四驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种液压剪切机的自动搬运上料装置，其特征在于，所述的真空吸盘搬运机构包括吸盘底座、多个吸盘导向板、矩形吸盘和海绵，所述的吸盘底座与所述的第一Z向轴底端固定连接，每个所述的吸盘导向板与所述的吸盘底座固定连接，所述的矩形吸盘通过设置在其两端的吸盘连杆与所述的吸盘导向板连接，所述的海绵覆盖在所述的矩形吸盘的下表面，所述的矩形吸盘内设置有真空发生器，所述的矩形吸盘的下表面设置有若干个开孔。

3.根据权利要求2所述的一种液压剪切机的自动搬运上料装置，其特征在于，所述的吸盘连杆与所述的矩形吸盘之间还设置有浮动接头，所述的浮动接头包括上铰链、下铰链和调节弹簧，所述的矩形吸盘通过所述的下铰链与所述的调节弹簧的一端连接，所述的调节弹簧的另一端通过所述的上铰链与所述的吸盘连杆连接，所述的上铰链与所述的下铰链之间呈90°错开设置。

4.根据权利要求1或3所述的一种液压剪切机的自动搬运上料装置，其特征在于，所述的送料台的下方设置有用于调整搬运后推料前的板材放置角度的角度调整机构，所述的角度调整机构包括调位盘、用于使所述的调位盘上下运动的顶升机构和用于使所述的调位盘旋转90°的旋转机构，所述的送料台上与所述的调位盘相对应位置开设有顶升开口，所述的顶升机构带动所述的调位盘向上运动，使所述的调位盘伸出所述的顶升开口外，所述的调位盘的顶升高度为0～10cm。

5.根据权利要求4所述的一种液压剪切机的自动搬运上料装置，其特征在于，所述的旋转机构包括调位盘连接轴、调位齿轮、调位齿条和调位气缸，所述的调位盘连接轴与所述的调位盘中心固定连接，所述的调位齿轮与所述的调位盘连接轴同轴连接，所述的调位齿条与所述的调位气缸的输出端连接，所述的调位齿轮的滚动面与所述的调位齿条啮合；所述的顶升机构包括顶升气缸，所述的顶升气缸的输出端与所述的调位盘的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种液压剪切机的自动搬运上料装置，其特征在于，所述的X向轴上平行设置有两条第一导轨，所述的第一连接座的外侧设置有与所述的第一导轨相配合的第一滑块，所述的第二连接座的外侧设置有与所述的第一导轨相配合的第二滑块，所述的第一Z向轴通过所述的第一滑块沿所述的第一导轨滑动，所述的第二Z向轴通过所述的第二滑块沿所述的第一导轨滑动。

7.根据权利要求6所述的一种液压剪切机的自动搬运上料装置，其特征在于，所述的第一驱动机构包括第一齿条、第一齿轮和用于驱动所述的第一齿轮正反向转动的第一驱动器，所述的第一齿条平行设置在两条所述的第一导轨之间，所述的第一齿轮可转动设置在所述的第一连接座的外侧，所述的第一齿轮的滚动面与所述的第一齿条啮合；所述的第二驱动机构包括第二齿条、第二齿轮和用于驱动所述的第二齿轮正反向转动的第二驱动器，所述的第二齿条与所述的第一齿条平行设置，所述的第二齿轮可转动设置在所述的第二连接座的外侧，所述的第二齿轮的滚动面与所述的第二齿条啮合；所述的第一齿条的两端和所述的第二齿条的两端均设置有限位块。