[实用新型]适用于多轴无人机的悬挂式货舱

说明书

本实用新型提供一种适用于多轴无人机的悬挂式货舱，可挂载到多轴无人机的机架下方，用于装载货物。悬挂式货舱包括货舱主体、固定翼机翼、倾转舵机、第一连接构件、固定杆机构、第二连接构件以及电池仓。货舱主体是流线型外壳；固定翼机翼安装方向与多轴无人机的前进方向一致；倾转舵机安装于货舱主体的上表面中心，倾转方向与多轴无人机的前进与后退方向一致；第一连接构件，用以适配连接到多轴无人机的下方；固定杆机构包括倒三角形固定杆结构以及铰链；倒三角形固定杆结构顶部的横杆上设置有第二连接构件，藉由所述第二连接构件将倒三角结构的顶部的横杆连接到所述多轴无人机的一组或多组与其前进方向所在直线成轴对称的机臂末端。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言涉及一种适用于多轴无人机的悬挂式货舱。

背景技术

无人机技术对于传统物流业而言将会是一次重大的革新，传统的物流业依赖人工，派送货物的效率较低，而相比之下，无人机具有的高速、灵活与成本低廉的特性，如果被应用于物流行业，将是一次重大的飞跃。

然而，对于目前的无人机技术而言，续航问题一直是一个亟待解决的难题。通常情况下，一架电动货运无人机的续航时间难以超过30分钟，而燃油无人机价格昂贵且噪音巨大，难以投入市场。对于传统的多轴无人机的续航问题，目前的结构改进方式主要有两种：其一是倾转旋翼无人机或垂直起降固定翼。这类无人机虽然航程较长，但可操控性较差、废重较大且安全性较低。因为倾转舵机或是垂直起降动力系统重量较大，加之无人机本身的结构沉重，产生了大量废重，难以运输大量货物；且运用于自重较大的货运无人机时，往往会因为使用大推力螺旋桨而极大增加倾转舵机的负载。其次，舵机的响应速度并不快，往往会让无人机的可操控性大打折扣。最后，无人机巨大的机翼结构与无法侧向倾转的舵机会使稳定悬停变得极为困难，因此并不适用于物流；其二是尾座式无人机。这种飞行器的最大缺点依旧是难以稳定悬停，这难以胜任要求精准的物流行业，且在空中飞行时，仅能保持固定翼飞机的飞行模式，大大降低了可操控性。

而悬停稳定的多轴无人机则是续航时间短，效率较低，而其余的倾转旋翼无人机、尾座式无人机或垂直起降固定翼飞机设计虽然保证了较长的航程，但可操控性较差、废重较大且安全性较低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种适用于多轴无人机的悬挂式货舱，可通过倾转舵机与两侧的铰链结构与多轴无人机连接，可在无人机的飞行过程中始终保持水平，货舱部分可在飞行的过程中产生部分升力，以减少无人机的输出功率。

为达成上述目的，本实用新型提出一种适用于多轴无人机的悬挂式货舱，包括：

货舱主体，被设置成具有流线型外壳，其内部形成有用于装载货物的腔体；

位于货舱主体两侧的固定翼机翼，安装方向与多轴无人机的前进方向一致，两个机翼之间通过一加强杆从货舱主体上部贯穿并固定于所述货舱主体上；

倾转舵机，安装于货舱主体的上表面中心，其倾转方向与多轴无人机的前进与后退方向一致；

第一连接构件，安装于所述倾转舵机上，该第一连接构件被设置成用以适配连接到多轴无人机的下方使得倾转舵机通过该第一连接构件连接到所述多轴无人机底部的机架中心处；

固定杆机构，分别设置在两个固定翼机翼上，每个固定杆机构包括倒三角形固定杆结构以及铰链，铰链的一端安装于固定翼机翼的翼面中部，其另一端铰接倒三角形结构的底部交点；

其中，倒三角形固定杆结构顶部的横杆上设置有第二连接构件，藉由所述第二连接构件将倒三角结构的顶部的横杆连接到所述多轴无人机的一组或多组与其前进方向所在直线成轴对称的机臂末端。

进一步的实施例中，所述流线型外壳采用上部凸起而下部平滑的结构布局。

进一步的实施例中，所述固定翼机翼为克拉克Y翼型。