[实用新型]适用于多轴无人机的悬挂式货舱

权利要求书

1.一种适用于多轴无人机的悬挂式货舱，其特征在于，包括：

货舱主体，被设置成具有流线型外壳，其内部形成有用于装载货物的腔体；

位于货舱主体两侧的固定翼机翼，安装方向与多轴无人机的前进方向一致，两个机翼之间通过一加强杆从货舱主体上部贯穿并固定于所述货舱主体上；

倾转舵机，安装于货舱主体的上表面中心，其倾转方向与多轴无人机的前进与后退方向一致；

第一连接构件，安装于所述倾转舵机上，该第一连接构件被设置成用以适配连接到多轴无人机的下方使得倾转舵机通过该第一连接构件连接到所述多轴无人机底部的机架中心处；

固定杆机构，分别设置在两个固定翼机翼上，每个固定杆机构包括倒三角形固定杆结构以及铰链，铰链的一端安装于固定翼机翼的翼面中部，其另一端铰接倒三角形结构的底部交点；

其中，倒三角形固定杆结构顶部的横杆上设置有第二连接构件，藉由所述第二连接构件将倒三角结构的顶部的横杆连接到所述多轴无人机的一组或多组与其前进方向所在直线成轴对称的机臂末端。

2.根据权利要求1所述的适用于多轴无人机的悬挂式货舱，其特征在于，所述流线型外壳采用上部凸起而下部平滑的结构布局。

3.根据权利要求1所述的适用于多轴无人机的悬挂式货舱，其特征在于，所述固定翼机翼为克拉克Y翼型。

4.根据权利要求1所述的适用于多轴无人机的悬挂式货舱，其特征在于，所述倾转舵机的下部还连接有舵机控制器，并与安装在所述多轴无人机上的陀螺仪模块连接，以使得所述倾转舵机依据所述多轴无人机的动作调整自身的倾转角度。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的适用于多轴无人机的悬挂式货舱，其特征在于，所述固定杆机构被设置成与所述多轴无人机硬连接且飞行时随多轴无人机一同倾转，而位于所述铰链另一侧的固定翼机翼则不随无人机倾转，在飞行中始终保持水平。

6.根据权利要求1所述的适用于多轴无人机的悬挂式货舱，其特征在于，所述流线型外壳的腔体内还安装有电池仓，用于容纳电池组件，所述电池组件被设置成用以向倾转舵机和/或多轴无人机供电。

7.根据权利要求1所述的适用于多轴无人机的悬挂式货舱，其特征在于，所述加强杆为碳纤维加强杆。

8.根据权利要求1所述的适用于多轴无人机的悬挂式货舱，其特征在于，所述倒三角形固定杆结构由三条碳纤维或木质横杆连接而成，底部交点与所述铰链连接。