[实用新型]运输车

说明书

本实用新型提供一种结构设计新颖、可使用于月球探索、基地探险、山地运输等众多领域内的运输车，包括车架、设置于车架上的车舱、安装于车架底部的车轮；所述车轮为至少两组并由前至后间隔设置于车架底部，每组车轮包括左右设置的两个独立轮，所述独立轮包括左右设置的两个轮架，两个轮架结构相同并呈等边三角形，两个轮架的三个角处通过连接轴连接为一体，三个连接轴上分别安装有一驱动齿轮，还包括一传输链，所述传输链呈三角环形连接在三个驱动齿轮上；本设计中的独立轮可整体转动，亦可独立轮上的轮架固定固定其上的传输链转动。

技术领域

本实用新型涉及一种运输车，尤其涉及一种可应用与月球探索等众多领域使用的运输车。

背景技术

自1969年7月20日美国宇航员阿姆斯特朗踏上月球起，人类对月球的探索从未停止过，而随着地球资源的日益减少以及生态环境的日益恶劣，人类对寻找新家园的渴望更加迫切，月球作为离地球最近的卫星加之对月球的了解，在月球建立营地已经成为必然的趋势。

目前已有的月球机器人大都为勘探机器人，由于极低地形表面崎岖不平，有石块、有陨石坑，还有坡，在这种情况下，勘探机器人的轮子便需要克服重重障碍，既不能打滑，也不能翻车，必须做到前进、后退、转弯、爬坡，样样在行。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、可使用于月球探索、基地探险、山地运输等众多领域内的运输车。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种运输车，包括车架、设置于车架上的车舱、安装于车架底部的车轮；所述车轮为至少两组并由前至后间隔设置于车架底部，每组车轮包括左右设置的两个独立轮，所述独立轮包括左右设置的两个轮架，两个轮架结构相同并呈等边三角形，两个轮架的三个角处通过连接轴连接为一体，三个连接轴上分别安装有一驱动齿轮，还包括一传输链，所述传输链呈三角环形连接在三个驱动齿轮上；

还包括一主传动轴、固定于车架底部且其输出轴与主传动轴连接的驱动电机，两个所述轮架的中心通过轴承安装于主传动轴上，两个所述轮架之间的主传动轴上安装有主驱动齿轮，三个所述驱动齿轮上同轴固定安装有传动齿轮，三个传动齿轮分别与所述主驱动齿轮啮合传动，所述驱动电机通过主传动轴驱动传输链转动；

所述主传动轴上安装有一卡合机构，通过该卡合结构可将所述主传动轴与所述轮架连为一体，此时，所述驱动电机通过主传动轴驱动轮架转动，此时所述轮架与所述传输链、驱动齿轮、传动齿轮、主驱动齿轮相对静止。

所述主传动轴为管状空心结构，所述卡合结构包括位于所述轮架内侧的主传动轴处的至少两个卡体，所述卡体对称设置于主传动轴的外围并与轮架固定连接，相邻两个卡体之间形成卡槽；位于所述卡槽处的主传动轴上开设有与所述卡槽数目相同的滑口带，滑口带关于主传动轴对称设置，并在各滑口带内滑动安装有滑块，所述滑块通过在滑口带内滑动可卡入至所述卡槽内；

与卡体或卡槽相向设置的滑块侧壁上分别安装有一卡块，所述滑块上设有一穿孔，卡块上设有与穿孔匹配的插体，所述滑块上还开设有一螺栓孔，螺栓孔与穿孔垂直设置，且螺栓孔贯穿滑块左右两侧壁并同时贯穿所述穿孔，所述插体上开设有一与所述螺栓孔平行的限位孔，限位孔截面呈椭圆形，限位孔贯穿插体两侧壁，还包括固定螺栓；

所述插体插入至穿孔内，此时，所述固定螺栓由滑体一侧壁处的螺栓孔端部插入后依次贯穿所述螺栓孔及限位孔后由滑体另一侧壁穿出，此时，所述固定螺栓贯穿限位孔，所述卡块通过插体上的限位孔可在穿孔内前后移动，还包括弹簧，所述弹簧位于卡块与滑块之间并对所述卡块施加向前的弹力。

与所述弹簧两端部相向设置的卡块及滑块内壁上分别开设有一沉孔，弹簧的两端部分别位于两个沉孔内。

所述主传动轴内的空腔中安装有微型液压缸，微型液压缸的伸缩杆端部与主传动轴空腔内的滑块连接并用于驱动滑块在滑口带内滑动。