[实用新型]运输车

权利要求书

1.一种运输车，包括车架、设置于车架上的车舱、安装于车架底部的车轮；所述车轮为至少两组并由前至后间隔设置于车架底部，每组车轮包括左右设置的两个独立轮，其特征在于：所述独立轮包括左右设置的两个轮架，两个轮架结构相同并呈等边三角形，两个轮架的三个角处通过连接轴连接为一体结构，三个连接轴上分别安装有一驱动齿轮，还包括一传输链，所述传输链呈三角环形连接在三个驱动齿轮上；

还包括一主传动轴、固定于车架底部且其输出轴与主传动轴连接的驱动电机，两个所述轮架的中心通过轴承安装于主传动轴上，两个所述轮架之间的主传动轴上安装有主驱动齿轮，三个所述驱动齿轮上同轴固定安装有传动齿轮，三个传动齿轮分别与所述主驱动齿轮啮合传动，所述驱动电机通过主传动轴驱动传输链转动；

所述主传动轴上安装有一卡合机构，通过该卡合结构可将所述主传动轴与所述轮架连为一体，此时，所述驱动电机通过主传动轴驱动轮架转动，此时所述轮架与所述传输链、驱动齿轮、传动齿轮、主驱动齿轮相对静止。

2.如权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述主传动轴为管状空心结构，所述卡合结构包括位于所述轮架内侧的主传动轴处的至少两个卡体，所述卡体对称设置于主传动轴的外围并与轮架固定连接，相邻两个卡体之间形成卡槽；位于所述卡槽处的主传动轴上开设有与所述卡槽数目相同的滑口带，滑口带关于主传动轴对称设置，并在各滑口带内滑动安装有滑块，所述滑块通过在滑口带内滑动可卡入至所述卡槽内。

3.如权利要求2所述的运输车，其特征在于：与卡体或卡槽相向设置的滑块侧壁上分别安装有一卡块，所述滑块上设有一穿孔，卡块上设有与穿孔匹配的插体，所述滑块上还开设有一螺栓孔，螺栓孔与穿孔垂直设置，且螺栓孔贯穿滑块左右两侧壁并同时贯穿所述穿孔，所述插体上开设有一与所述螺栓孔平行的限位孔，限位孔截面呈椭圆形，限位孔贯穿插体两侧壁，还包括固定螺栓；

所述插体插入至穿孔内，此时，所述固定螺栓由滑体一侧壁处的螺栓孔端部插入后依次贯穿所述螺栓孔及限位孔后由滑体另一侧壁穿出，此时，所述固定螺栓贯穿限位孔，所述卡块通过插体上的限位孔可在穿孔内前后移动，还包括弹簧，所述弹簧位于卡块与滑块之间并对所述卡块施加向前的弹力。

4.如权利要求3所述的运输车，其特征在于：与所述弹簧两端部相向设置的卡块及滑块内壁上分别开设有一沉孔，弹簧的两端部分别位于两个沉孔内。

5.如权利要求2所述的运输车，其特征在于：所述主传动轴内的空腔中安装有微型液压缸，微型液压缸的伸缩杆端部与主传动轴空腔内的滑块连接并用于驱动滑块在滑口带内滑动。

6.如权利要求2所述的运输车，其特征在于：所述主传动轴内的空腔中安装有微型电机，微型电机的伸缩杆端部与主传动轴空腔内的滑块连接并用于驱动滑块在滑口带内滑动。

7.如权利要求6所述的运输车，其特征在于：所述微型电机固定安装于主传动轴内的空腔中，位于主传动轴空腔内的滑块固定连接在一套筒上，所述套筒上设有至少两个对称设置的导向孔，各导向孔内分别安装有一导向杆，套筒通过导向孔在导向杆上轴向滑动，所述导向杆与微型电机本体或主传动轴固定连接，所述套筒的中轴线处开设有一螺纹孔，所述微型电机的传动轴上连接有一螺杆，所述螺杆螺纹连接套筒内的螺纹孔内。

8.如权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述车舱内的底部安装有一传输带。

9.如权利要求1所述的运输车，其特征在于：每个驱动齿轮包括左右设置的两个子齿轮，所述传动齿轮位于两个子齿轮之间，每个驱动齿轮中的两个子齿轮、传动齿轮三者为一体结构并通过轴承安装于所述连接轴上。

10.如权利要求1所述的运输车，其特征在于：每个独立轮分别通过一连接架与车架连接，所述连接架包括第一架体、第二架体，所述驱动电机固定安装于所述第一架体上，所述第二架体的内端通过连接轴与车架底部铰接，且所述第二架体通过该连接轴可在上下方向上摆动；所述第一架体内端通过铰接轴与第二架体外端铰接，所述第一架体通过该铰轴可在水平方向上前后摆动；

所述铰轴的顶端连接有两个缓冲气体减震弹簧，两个缓冲气体减震弹簧的一端与铰轴呈V形铰接，且两个缓冲气体减震弹簧的另一端分别位于铰轴的前后两侧并与车架底部铰接；

还包括转向液压缸，所述转向液压缸的一端通过连接销与第一架体的前端侧壁铰接，所述转向液压缸的另一端通过销杆与第二架体的外端侧壁铰接。