[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种扫地机器人，包括：主体，设置于所述主体底部的吸尘口，安装于所述吸尘口内的清扫辊；所述清扫辊被设置为：当所述清扫辊以第一转动方向转动时具有第一抗形变能力，当所述清扫辊以与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动时具有第二抗形变能力，所述第二抗形变能力弱于所述第一抗形变能力。由此支持以更有效的方式将需要排出吸尘口的碎片送出。

技术领域

本实用新型涉及表面清洁器具，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

目前，随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种家用的智能清洁器具，通称扫地机器人，该类产品能够自主地在需要清扫的环境内导航行走并执行清洁操作，大大降低人工的劳动强度和时间。

实现扫地机器人清扫功能的模块主要包括主体，用以支撑或者容纳各功能模块，这些功能模块主要包含支撑轮，能够支撑扫地机器人稳定地放置于清洁表面，并能够驱动扫地机器人整体移动；空气流路，包括依次布置或形成在主体上的入口，集尘单元，过滤单元，负压单元及排风口，带着污物的空气由入口进入，流经空气流路后污物被集中在集尘单元，实现污物的分离，空气洁净后由排风口排除。

此外，为了辅助空气流路进行清洁，还设置清扫模块，包含位于入口的清扫刷组件，用以扫地机器人行进路径上的污物辅助清扫至入口中，清扫刷组件常见实现形式是辊式结构，辊式的清扫刷安装在入口中，与入口的壁形成污物进入的通道，在扫地机器人行走于清洁表面上时，清扫刷通过旋转将污物扫离清洁表面，然后带入入口，此时如有体积较大的污物例如纸屑，塑料片等清扫刷将配合入口的壁，将这些污物挤压然后推入入口内。在有些扫地机器人的产品中，会配置双辊结构，两个清扫辊以相反的旋向旋转，将污物扫到两个清扫辊之间，然后通过挤压配合空气流路的吸力将污物送进入口。

发明人在产品研发过程中发现，扫地机器人使用时，有些体积较大的污物会被夹在清扫辊与入口的壁之间，或者夹在两个清扫辊之间无法被顺利地送入入口中，需要及时对清扫辊进行拆卸、清理，这将增加额外的工作量。并且，还需要将扫地机器人的清扫辊设置为容易拆卸和重新安装复位的结构，显然频繁地拆装会对支撑和安装清扫辊的结构强度有比较高的要求。这也将在一定程度上增加设计成本和制造成本。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决前述揭露的技术问题中的至少一个，本实用新型提供一种扫地机器人，通过合理设置清扫辊的结构和清扫辊的布置方向，以使在清扫辊相向转动时，施加给清扫辊与吸尘口的内壁之间或者两个清扫辊之间的物体更大的夹紧力，背向转动时则施加较小的力，以支持扫地机器人能够通过驱动清扫辊背向转动去除夹持在吸尘口的物体，而不必须要进行清扫辊的拆卸。至少在一定程度上降低清扫辊的拆卸次数。

本实用新型采取的技术方案是，一种扫地机器人，包括：主体，设置于所述主体底部的吸尘口，安装于所述吸尘口内的清扫辊；

所述清扫辊被设置为：当所述清扫辊以第一转动方向转动时具有第一抗形变能力，当所述清扫辊以与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动时具有第二抗形变能力，所述第二抗形变能力弱于所述第一抗形变能力。

在优选的实现方式中，所述清扫辊包括：弹性的筒状外壳；位于所述筒状外壳内的辊轴；连接所述筒状外壳与所述辊轴的弹性支撑结构；所述弹性支撑结构被构造为所述清扫辊以第一转动方向转动时将以第一支撑力支撑所述筒状外壳，所述清扫辊以与第一转动方向反向的第二转动方向转动时将以第二支撑力支撑所述筒状外壳，所述第一支撑力大于第二支撑力。

在优选的实现方式中，所述弹性支撑结构包括若干均布于所述辊轴周向的弹性支撑筋，所述弹性支撑筋包括第一连接端、第二连接端及在第一连接端与第二连接端之间延伸的弯折部；

所述清扫辊被设置为，当所述清扫辊以所述第一转动方向转动时，所述弯折部向背离所述第一转动方向的方向凸出。