[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括：主体，设置于所述主体底部的吸尘口，安装于所述吸尘口内的清扫辊；其特征在于，

所述清扫辊被设置为：当所述清扫辊以第一转动方向转动时具有第一抗形变能力，当所述清扫辊以与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动时具有第二抗形变能力，所述第二抗形变能力弱于所述第一抗形变能力。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清扫辊包括：弹性的筒状外壳；位于所述筒状外壳内的辊轴；连接所述筒状外壳与所述辊轴的弹性支撑结构；所述弹性支撑结构被构造为所述清扫辊以第一转动方向转动时将以第一支撑力支撑所述筒状外壳，所述清扫辊以与第一转动方向反向的第二转动方向转动时将以第二支撑力支撑所述筒状外壳，所述第一支撑力大于第二支撑力。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性支撑结构包括若干均布于所述辊轴周向的弹性支撑筋，所述弹性支撑筋包括第一连接端、第二连接端及在第一连接端与第二连接端之间延伸的弯折部；

所述清扫辊被设置为，当所述清扫辊以所述第一转动方向转动时，所述弯折部向背离所述第一转动方向的方向凸出。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述弯折部为弧形。

5.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性支撑结构包括若干均布于所述辊轴周向的弹性支撑筋；

所述弹性支撑筋包括第一支撑筋，所述第一支撑筋的一端连接所述辊轴，另一端连接所述筒状外壳的内壁；第二支撑筋，所述第二支撑筋的一端在所述第一支撑筋的两端之间与所述第一支撑筋连接，另一端与所述筒状外壳的内壁连接；

所述清扫辊被设置为，当所述清扫辊以所述第一转动方向转动时，所述第二支撑筋位于所述第一支撑筋接近所述第一转动方向的一侧。

6.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性支撑结构包括若干均布于所述辊轴周向的弹性支撑筋；

所述弹性支撑筋包括第一连接端、第二连接端及在第一连接端与第二连接端之间延伸的筋体；所述第一连接端连接所述辊轴，所述第二连接端连接所述筒状外壳的内壁；所述第二连接端的厚度大于所述第一连接端的厚度，所述第二连接端的厚度大于所述筋体的厚度；

所述清扫辊被设置为，当所述清扫辊以所述第一转动方向转动时，所述第二连接端朝向所述第一支撑筋接近所述第一转动方向的一侧凸出。

7.如权利要求1至6中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述清扫辊的数量为两个，两个所述清扫辊被设置为：各清扫辊以第一方向转动时，体现为成对的清扫辊背向转动；各清扫辊以第二方向转动时，体现为成对的清扫辊相向转动。

8.如权利要求2至6中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述筒状外壳的外表面形成有凸起的拨动部。

9.如权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述清扫辊的数量为两个，两个所述清扫辊被设置为：各清扫辊以第一方向转动时，体现为成对的清扫辊背向转动；各清扫辊以第二方向转动时，体现为成对的清扫辊相向转动；

所述拨动部在两个所述清扫辊之间相互配合形成啮合结构。

10.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，还包括负压单元；

引流通道，所述引流通道的进风口与所述吸尘口连通，所述引流通道的出风口与所述负压单元连通；所述进风口的开口方向指向两个所述清扫辊之间。