[实用新型]一种智能菌包分筐装筐机

说明书

一种智能菌包分筐装筐机，包括分筐机、装筐机和辊道传输机，分筐机安装于架体上，架体上设有送筐辊道，装筐机位于架体前部，架体前部位于装筐机下部出筐处连接辊道传输机。本实用新型的智能菌包分筐装筐机，将分筐机、装筐机、送筐辊道、出包辊道传输机结合成一条生产线，该生产线各部分之间实现了自动化的分筐、送筐、装筐、出包，各步骤的连贯运行，及时性和准确性好，避免破坏菌包，省时省力，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产设备领域。

背景技术

在食用菌接种生产线中，需要将插入接种棒之后的菌包进行装筐然后运送，筐在使用后通常采用整摞放置，在需要装筐时，整摞的筐在使用前需要进行分筐，然后送到装框机下对菌包进行装筐运送，传统的分筐方式采用人工分筐、人工送筐，费时费力，并且会出现分筐不彻底、不连贯、送筐不到位等问题，准确性和及时性差，导致出现上述问题时运输线前部停止工作，从而影响了工作效率。传统菌包装筐装置的菌包抓取装置采用抓取不准、定位不准，造成菌包破损，从而影响了食用菌的产量。

另外，传统的菌种装筐、送筐生产线中，不设由分筐机构，采用人工分筐，然后将筐输送到装筐机下方进行装筐，装满之后通过传输机送出，各部分之间不能及时、连贯的衔接，从而影响生产效率。

实用新型内容

为了解决传统食用菌接种生产设备存在的上述问题，本实用新型提供了一种智能菌包分筐装筐机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种智能菌包分筐装筐机，包括分筐机1、装筐机2和辊道传输机3，分筐机1安装于架体4上，架体4上设有送筐辊道7，装筐机2位于架体4前部，架体4前部位于装筐机2下部出筐处连接辊道传输机3。

所述架体4前部位于装筐机2下方处安装拨筐机构6，拨筐机构的两个拨筐机构导轴6-3平行于辊道安装于架4两侧边上，两个拨筐机构导轴6-3上分别安装滑套6-1，两个拨筐机构导轴6-3之间通过滑套6-1连接挡板6-2，挡板6-2中部连接拨筐气缸6-5的拨筐气缸塞杆6-4。

所述架体4上安装导向机构5，导向机构5包括导位于送筐辊道7两侧的导向杆5-1，支架4侧边上安装导杆支架5-2，导杆支架5-2上设有导杆限位槽5-4，导向杆5-1通过导杆螺丝5-3和导杆限位槽5-4安装于导杆支架5-2上。

所述架体4通过连接板10连接辊道传输机3。

所述架体4前部设有限筐挡板8。

所述分筐机1包括位于送筐辊道7两侧的内侧开口式的板式箱体1-2，两个板式箱体1-2后侧之间安装正筐面板1-5，正筐面板1-5上部及两侧板式箱体1-2上部安装进筐导板1-4，两个板式箱体1-2内分别设有一个抬筐气缸1-17，抬筐气缸1-17的抬筐气缸塞杆1-12上端固定于板式箱体1-2的顶板上，抬筐气缸塞杆1-12上安装抬筐基板1-14，抬筐基板1-14外侧通过抬筐合页1-3连接抬筐卡夹1-7的上端边缘，抬筐卡夹1-7为下端向外翻折结构，两个板式箱体1-2内与抬筐气缸塞杆1-12前后直线对称安装两个导轴1-11，导轴1-11上端和下端分别固定于板式箱体1-2的顶板和底部，两个导轴1-11上分别安装导轴轴套1-13，导轴轴套1-13连接抬筐基板1-14两侧；抬筐基板1-14内侧下部通过连接耳1-15连接抬筐卡夹气缸1-16一端，抬筐卡夹气缸1-16的活塞杆通过连接耳1-15连接抬筐卡夹1-17内侧下部；侧板式箱体1-2内位于抬筐卡夹1-7外侧设有U形挡筐卡夹1-18，挡筐卡夹1-18连接安装于板式箱体1-2内的挡筐气缸1-19，两侧板式箱体1-2底部位于前后两侧对称安装两个挡筐基板1-21，挡筐基板1-21上部通过连接块1-32安装挡筐导块1-20，挡筐导块1-20前部与连接块1-32之间构成用于对挡筐卡夹1-18进行导向的挡筐导槽1-6；抬筐气缸1-17、抬筐卡夹气缸1-16和挡筐气缸1-19连接控制系统。