[实用新型]一种智能菌包分筐装筐机

权利要求书

1.一种智能菌包分筐装筐机，其特征在于：包括分筐机（1）、装筐机（2）和辊道传输机（3），分筐机（1）安装于架体（4）上，架体（4）上设有送筐辊道（7），装筐机（2）位于架体（4）前部，架体（4）前部位于装筐机（2）下部出筐处连接辊道传输机（3）。

2.根据权利要求1所述的一种智能菌包分筐装筐机，其特征在于：所述架体（4）前部位于装筐机（2）下方处安装拨筐机构（6），拨筐机构的两个拨筐机构导轴（6-3）平行于辊道安装于架体（4）两侧边上，两个拨筐机构导轴（6-3）上分别安装滑套（6-1），两个拨筐机构导轴（6-3）之间通过滑套（6-1）连接挡板（6-2），挡板（6-2）中部连接拨筐气缸（6-5）的拨筐气缸塞杆（6-4）。

3.根据权利要求1所述的一种智能菌包分筐装筐机，其特征在于：所述架体（4）上安装导向机构（5），导向机构（5）包括导位于送筐辊道（7）两侧的导向杆（5-1），架体（4）侧边上安装导杆支架（5-2），导杆支架（5-2）上设有导杆限位槽（5-4），导向杆（5-1）通过导杆螺丝（5-3）和导杆限位槽（5-4）安装于导杆支架（5-2）上。

4.根据权利要求1所述的一种智能菌包分筐装筐机，其特征在于：所述架体（4）通过连接板（10）连接辊道传输机（3）。

5.根据权利要求1所述的一种智能菌包分筐装筐机，其特征在于：所述架体（4）前部设有限筐挡板（8）。

6.根据权利要求1所述的一种智能菌包分筐装筐机，其特征在于：所述分筐机（1）包括位于送筐辊道（7）两侧的内侧开口式的板式箱体（1-2），两个板式箱体（1-2）后侧之间安装正筐面板（1-5），正筐面板（1-5）上部及两侧板式箱体（1-2）上部安装进筐导板（1-4），两个板式箱体（1-2）内分别设有一个抬筐气缸（1-17），抬筐气缸（1-17）的抬筐气缸塞杆（1-12）上端固定于板式箱体（1-2）的顶板上，抬筐气缸塞杆（1-12）上安装抬筐基板（1-14），抬筐基板（1-14）外侧通过抬筐合页（1-3）连接抬筐卡夹（1-7）的上端边缘，抬筐卡夹（1-7）为下端向外翻折结构，两个板式箱体（1-2）内与抬筐气缸塞杆（1-12）前后直线对称安装两个导轴（1-11），导轴（1-11）上端和下端分别固定于板式箱体（1-2）的顶板和底部，两个导轴（1-11）上分别安装导轴轴套（1-13），导轴轴套（1-13）连接抬筐基板（1-14）两侧；抬筐基板（1-14）内侧下部通过连接耳（1-15）连接抬筐卡夹气缸（1-16）一端，抬筐卡夹气缸（1-16）的活塞杆通过连接耳（1-15）连接抬筐卡夹（1-7）内侧下部；侧板式箱体（1-2）内位于抬筐卡夹（1-7）外侧设有U形挡筐卡夹（1-18），挡筐卡夹（1-18）连接安装于板式箱体（1-2）内的挡筐气缸（1-19），两侧板式箱体（1-2）底部位于前后两侧对称安装两个挡筐基板（1-21），挡筐基板（1-21）上部通过连接块（1-32）安装挡筐导块（1-20），挡筐导块（1-20）前部与连接块（1-32）之间构成用于对挡筐卡夹（1-18）进行导向的挡筐导槽（1-6）；抬筐气缸（1-17）、抬筐卡夹气缸（1-16）和挡筐气缸（1-19）连接控制系统。

7.根据权利要求1所述的一种智能菌包分筐装筐机，其特征在于：所述装筐机（2）设有框架形装筐机架体（2-11），装筐机架体（2-11）上部上下平行安装两条直线导轨（2-5），上侧直线导轨（2-5）后侧安装直线齿轮（2-4），装筐机架体（2-11）上方设有水平基板（2-8），水平基板（2-8）上安装电机（2-1），电机（2-1）通过拖链（2-22）连接控制系统（2-24）；电机（2-1）的电机轴贯穿水平基板（2-8）下部安装电机齿轮（2-3），电机齿轮（2-3）与直线齿轮（2-4）啮合安装；水平基板（2-8）前侧垂直设有垂直基板（2-9），垂直基板（2-9）后侧固定与两个直线导轨（2-5）相配合的导轨滑块（2-6），下侧的直线导轨（2-5）固定安装于导轨垫管（2-7）上，导轨垫管（2-7）安装于装筐机架体（2-11）上；垂直基板（2-9）前侧安装升降气缸（2-10），升降气缸（2-10）的活塞杆上安装气缸轴座（2-12），气缸轴座（2-12）下部连接气缸基板（2-13），气缸基板（2-13）两侧向下垂直安装气缸座板（2-49），两侧气缸座板（2-49）内侧对称安装两个抓手气缸（2-14），抓手气缸（2-14）的抓手气缸塞杆（2-27）分别连接菌包抓手（2-15），两侧气缸座板（2-49）之间位于抓手气缸（2-14）两侧与抓手气缸塞杆（2-27）平行安装两个气缸导轴（2-25），气缸导轴（2-25）通过导轴滑套（2-26）连接两个菌包抓手（2-15），气缸基板（2-13）前侧中部通过压刷支架（2-46）安装压刷（2-29）。