[实用新型]一种吹瓶机的多轴开合模连动装置

权利要求书

1.一种吹瓶机的多轴开合模连动装置，其特征在于，包括成型模架组、底模组、成型开关模组和夹爪横移组；

所述成型模架组包括模架顶板和模架侧板，所述模架侧板分别连接于所述模架顶板的底面两侧；

所述成型开关模组分别设置于所述模架顶板的底部两侧，所述成型开关模组包括第一伺服电机和侧模板，所述第一伺服电机可带动所述侧模板在所述模架侧板之间沿水平方向伸缩移动使两个所述侧模板能够完成开合运动；

所述底模组设置于模架顶板的下方且可沿竖直方向伸缩移动；

所述夹爪横移组包括夹爪固定架、夹爪伺服电机和夹爪组，所述夹爪固定架设置于所述模架顶板的下方且位于所述侧模板之间，所述夹爪伺服电机设置于所述夹爪固定架上，所述夹爪伺服电机可带动所述夹爪组沿所述夹爪固定架的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的多轴开合模连动装置，其特征在于，还包括成型锁模凸轮组和锁模凸轮带动组；

所述锁模凸轮带动组包括固定支架、锁模支撑件、第一锁模固定块和凸轮轴承，所述固定支架固定连接于所模架顶板的底部，所述锁模支撑件分别连接于所述固定支架两侧，所述第一锁模固定块在所述锁模支撑件的竖直方向上可滑动，所述凸轮轴承连接于所述锁模支撑件的底部；

所述成型锁模凸轮组包括第二伺服电机、动力传动轴和锁模凸轮，所述第二伺服电机带动所述动力传动轴转动，所述锁模凸轮连接于所述动力传动轴的两端且所述锁模凸轮分别与所述凸轮轴承连接；

所述成型开关模组还包括模组固定板、丝杆螺母和第二锁模固定块，所述第一伺服电机的输出轴与所述丝杆螺母的一端连接，所述丝杆螺母的另一端与所述模组固定板连接，所述侧模板设置于所述模组固定板远离所述第一伺服电机的一侧，所述第二锁模固定块设置于所述模组固定板靠近所述第一伺服电机的一侧，当所述第一锁模固定块位于所述锁模支撑件可滑动的底部位置时与所述第二锁模固定块位于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的多轴开合模连动装置，其特征在于，所述成型开关模组还包括线性滑轨和线性滑块，所述线性滑轨与所述线性滑块相适配，所述线性滑轨设置于所述模架侧板的靠近底部的一侧，所述线性滑块设置于所述模组固定板的底部。

4.根据权利要求2所述的多轴开合模连动装置，其特征在于，还包括成型组固定板，所述成型组固定板设置于所述模架侧板的底部之间，所述底模组可在所述成型组固定板上沿竖直方向伸缩移动。

5.根据权利要求1所述的多轴开合模连动装置，其特征在于，所述夹爪横移组还包括成型护胚组；

所述成型护胚组包括护胚固定架和瓶胚护板，所述护胚固定架连接夹爪固定架的中部，所述瓶胚护板连接于所述护胚固定架的下方使所述瓶胚护板与所述夹爪固定架之间留有缝隙；

所述夹爪组包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述夹爪伺服电机设置于所述夹爪固定架上，所述夹爪伺服电机可带动所述第一夹爪组在夹爪固定架的一端至夹爪固定架的中部往复滑动，同时所述夹爪伺服电机可带动所述第二夹爪组在夹爪固定架的另一端至夹爪固定架的中部往复运动。

6.根据权利要求2所述的多轴开合模连动装置，其特征在于，所述成型锁模凸轮组还包括减速电机、第一同步轮、第二同步轮和同步皮带；

所述第二伺服电机的出力轴与所述减速电机的入力轴连接，所述减速电机的输出轴与所述第一同步轮连接，所述第二同步轮固定连接于所述动力传动轴上，所述同步皮带分别与所述第一同步轮和第二同步轮连接。