[实用新型]一种用于脱模的夹持工具

说明书

本实用新型实施例公开了一种用于脱模的夹持工具。本实用新型的用于脱模的夹持工具，包括：安装架、取件机构和旋转剪断机构；所述取件机构包括：第一伸缩机构、导气管、负压机和吸盘；所述第一伸缩机构的一端安设在所述安装架上，另一端安设有吸盘；所述负压机通过所述导气管与所述吸盘导通；所述旋转剪断机构包括：第一旋转机构、第二伸缩机构、第二旋转机构、剪动气缸和剪刀；所述第一旋转机构安设在所述第一伸缩机构上，所述第二伸缩机构安设在所述第一旋转机构上，所述第二旋转机构垂直安设在所述第二伸缩机构上；所述剪动气缸安设在所述第二旋转机构上，所述剪刀安设在所述剪动气缸上。本实用新型的夹持工具，可以避免产品损伤，提高脱模整体效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及机械领域，尤其涉及一种用于脱模的夹持工具。

背景技术

在使用模具进行产品生产时，如何快速、高效、高质量脱模直接影响到产品的质量和经济效益。目前，用于脱模的夹持工具有很多，但是，这些夹持工具一方面存在夹持时易于造成产品损坏，另一方面，由于脱模过程中，往往存在需要对产品之间的连接部位进行剪断操作等工序，现有的脱模夹持工具往往难以兼顾。这就造成现有的脱模夹持工具容易出现产品损坏率高、脱模效率低等问题。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种用于脱模的夹持工具，针对现有的脱模夹持工具中出现的产品损坏率高、脱模效率低等问题，实现了对脱模夹持的吸盘夹持、负压可调、夹持兼剪断的功能，有效避免了产品脱模造成的损坏，同时也提高了脱模的效率。

本实用新型实施例提供一种用于脱模的夹持工具，包括：安装架、取件机构和旋转剪断机构；

所述取件机构包括：第一伸缩机构、导气管、负压机和吸盘；所述第一伸缩机构的一端安设在所述安装架上，所述吸盘安设在所述第一伸缩机构的另一端，所述第一伸缩机构用于带动所述吸盘运动；所述负压机安设在所述第一伸缩机构上，所述负压机通过所述导气管与所述吸盘导通，所述负压机用于向所述导气管抽取气体并在所述吸盘处形成负压；

所述旋转剪断机构包括：第一旋转机构、第二伸缩机构、第二旋转机构、剪动气缸和剪刀；所述第一旋转机构安设在所述第一伸缩机构上，所述第二伸缩机构安设在所述第一旋转机构上，所述第二旋转机构安设在所述第二伸缩机构上，且所述第二旋转机构的旋转轴线与所述第一伸缩机构的伸缩方向平行；所述剪动气缸安设在所述第二旋转机构上，所述剪刀安设在所述剪动气缸上，所述剪动气缸带动所述剪刀作剪断运动。

在该技术方案中，该夹持工具设有取件机构和旋转剪断机构，且将该旋转剪断机构设置在取件机构上，使得在脱模取件时，既可以实现对待脱模产品的脱模夹持，还可以在脱模时执行需要进行的剪断动作。同时，吸盘采用负压方式进行吸取夹持，可以避免产品损伤。这样，既实现了夹持脱模的目的，还可以有效保护待脱模产品，而且也执行了夹断动作，提高了脱模的整体效率。

在一种可行的方案中，还包括：第一感应器和控制器；

所述第一感应器安设在所述第一伸缩机构上，所述控制器与所述第一感应器电性连接，所述第一感应器用于在检测到待脱模工件的位置时，向所述控制器发送取件信号，在检测到待脱模的工件取下后，向所述控制器发出放件信号；所述控制器用于在接收到所述取件信号时，控制所述第一伸缩机构伸出，以使所述吸盘吸附待脱模的工件，在接收到放件信号时，控制所述第一伸缩机构缩回，以取下待脱模的工件。

通过增设第一感应器和控制器，可以实现对第一伸缩机构的伸缩位置的调整，可以提高该夹持工具的适用范围，同时提高自动化水平。

在一种可行的方案中，所述控制器与所述负压机电性连接，所述控制器用于在接收到所述取件信号时，开启所述负压机，在所述第一伸缩机构缩回时，关闭所述负压机。

在该技术方案中，通过使该控制器对负压机进行控制，可以避免在没有执行取件动作时负压机空转，而在执行放件动作时，可以及时关闭该负压机，从而降低了该夹持工具的能耗，从而降低生产成本。